煤礦或鐵礦井下行車巷道里原先的手動無壓平衡風(fēng)門逐步減少了，取而代之的是礦用全自動行車無壓風(fēng)門或更先進(jìn)的遠(yuǎn)程智能遙控型的全自動行車無壓風(fēng)門。不同的自動平衡風(fēng)門其ZMK-127風(fēng)門控制用電控裝置的配置也存在差別。

       全自動行車無壓風(fēng)門主要是有ZMK-127風(fēng)門控制用電控裝置和無壓平衡風(fēng)門兩部分組成；一套無壓風(fēng)門門體主要包括4個(gè)門扇、2組門框，每道的兩個(gè)門扇呈對開式，科學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減輕了開關(guān)風(fēng)門需要的動力。ZMK-127礦用自動風(fēng)門電控裝置主要有風(fēng)門電氣雙控自動系統(tǒng)、電控氣動控制裝置等。這兩種風(fēng)門自動控制裝置雖然大同小異，但在管路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和PLC程序方面還是存在不同之處。

    電氣雙控全自動行車無壓風(fēng)門既能完成電控氣動無壓風(fēng)門的功能還具有純氣控裝置的作用，一舉兩得，在使用時(shí)正常情況下兩道全自動行車無壓風(fēng)門處于閉鎖狀態(tài)，確保通風(fēng)安全。ZMK-127風(fēng)門控制用電控裝置系列的電控氣動型全自動行車無壓風(fēng)門使用礦用本安型紅外感應(yīng)器或光控傳感器作為開關(guān)門扇的信號來源，當(dāng)?shù)V車經(jīng)過紅外感應(yīng)器時(shí)全自動行車無壓平衡風(fēng)門自動打開，礦車經(jīng)過后風(fēng)門自動關(guān)閉。停電時(shí)電控氣動無壓風(fēng)門只能泄壓手動開關(guān)風(fēng)門，另外還得加裝風(fēng)門氣動閉鎖或機(jī)械閉鎖裝置。

       ZMK-127全自動行車無壓風(fēng)門還有電動液壓控制型的，該種類一般用于全自動行車無壓風(fēng)門比較重，門扇橫截面比較大或安裝位置沒有穩(wěn)定的氣源時(shí)使用。電動液壓平衡風(fēng)門因采用液壓站做自動風(fēng)門運(yùn)行的動力，增加了生產(chǎn)成本和提升了價(jià)格，性價(jià)比不如電氣雙控自動風(fēng)門高，但電液自動風(fēng)門運(yùn)行速度平穩(wěn)，這是它的優(yōu)點(diǎn)。