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本周為大家解析幾點(diǎn)
英威騰伺服電機(jī)常見(jiàn)的基本問(wèn)題以及解決方法
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電機(jī)碼報(bào)警(圖文）

 這個(gè)是客戶(hù)使用英威騰伺服，常出現(xiàn)的一個(gè)報(bào)警代碼。這是電機(jī)碼設(shè)置不對(duì)或者沒(méi)有設(shè)置電機(jī)碼，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的一個(gè)報(bào)警代碼。我們只需要查看電機(jī)銘牌上面的電機(jī)碼，把參數(shù)P0.00設(shè)置為這個(gè)電機(jī)碼就可以解決問(wèn)題了。

電機(jī)過(guò)載故障，負(fù)載重或輸出橋臂缺相，或電機(jī)故障

這也是一個(gè)常見(jiàn)的故障報(bào)警代碼，而且造成報(bào)警的因素較為復(fù)雜，一般情況下我們可以從以下幾個(gè)方面考慮：

1，電機(jī)本身功率不夠，帶不動(dòng)負(fù)載，所以出現(xiàn)報(bào)警，可以考慮更換較大功率伺服；
2，電機(jī)短時(shí)間負(fù)載過(guò)重，比如外物卡住堵死，可以改變負(fù)載情況解決問(wèn)題；
3，編碼器或者動(dòng)力線纜接錯(cuò)，接觸不良，也會(huì)造成這個(gè)報(bào)警，可以檢查接線解決；
4，加速度過(guò)大也會(huì)報(bào)過(guò)載，增加加速度的時(shí)間；
5，慣量增益與負(fù)載不匹配，此時(shí)應(yīng)該自動(dòng)識(shí)別慣量，有必要還應(yīng)該手動(dòng)調(diào)整慣量和增益

編碼器故障（圖文）

造成這個(gè)故障的原因也有好幾個(gè)，一般可以參考以下原因分析：
1，編碼器線纜連接是否正確，如果自己做的編碼器線纜，各相定義是否正確，這都是應(yīng)該考慮的因素；
2，驅(qū)動(dòng)器編碼器類(lèi)型P0.01參數(shù)設(shè)置不對(duì)，可以重新確認(rèn)電機(jī)的編碼器類(lèi)型，正確設(shè)置參數(shù)；
3，編碼器通訊受到干擾，這個(gè)情況較為復(fù)雜，排查干擾項(xiàng)可以解決問(wèn)題；
值編碼器應(yīng)該要進(jìn)行值清零，即P0.71參數(shù)設(shè)置設(shè)置為1。

速度超速報(bào)警（圖文）

造成這個(gè)故障的原因也有好幾個(gè)，一般可以參考以下原因分析：
1，電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快，超過(guò)P4.32設(shè)定值，可以通過(guò)參數(shù)P4.31限定電機(jī)轉(zhuǎn)速；
2，UVW錯(cuò)相，造成電機(jī)飛車(chē)，檢查UVW接線，確認(rèn)接線正確；
3，電機(jī)編碼器接線錯(cuò)誤，檢查接線，確保接線正確。