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編碼器和相對(duì)編碼器的區(qū)別
編碼器和相對(duì)編碼器的區(qū)別在哪里？
相對(duì)編碼器應(yīng)該叫增量式編碼器，增量式編碼器在上電初期是不知道自己確切地位置的，只有轉(zhuǎn)過(guò)參考信號(hào) ，也就是相對(duì)零點(diǎn)才可以準(zhǔn)確知道自己的位置，而編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的，它無(wú)需記性，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么就去讀取它的位置，編碼器按照應(yīng)用糊弄分為值型編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過(guò)計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)來(lái) 實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)槠淇赡馨l(fā)生丟脈沖的現(xiàn)象，所以一般用來(lái)反饋電機(jī)的速度（測(cè)量的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數(shù)值就不準(zhǔn)了），值編碼器通過(guò)每個(gè)位置的高低電平判斷其輸出數(shù)值，數(shù)值位置，具有斷電保護(hù)功能，一般用來(lái)測(cè)量位置，位移。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）
工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通，暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組，合成A.B.C.D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,D信號(hào)反向，疊加在A,B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)，另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃，金屬，塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度，熱穩(wěn)定性，壽命均要差一些。
分辨率--編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度，或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5-10000線。
信號(hào)輸出：
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL,HTL），集電極開路（PNP,NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-,B,B-,Z,Z-），HTL也稱推拉式，推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接--編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器，PLC，計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與調(diào)整模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相連接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A,B兩相連接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,B,Z三相連接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A.A-,B,B-,Z,Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于 電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0.衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
增量式編碼器的問(wèn)題：
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應(yīng)用：
測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度，距離（相對(duì)）。
型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）
編碼器光碼盤上有許多光通道刻線，每道刻線依次以2線.4線.8線.16線，編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通，暗，獲得一組從2到零次方到2的N-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為N位強(qiáng)編碼器，這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電，干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無(wú)需記憶，無(wú)需要找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置，這樣編碼器的抗干擾特性，數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼器的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360范圍，就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不再重復(fù)，而無(wú)需記憶，
多圈編碼器有單圈和多圈之分，單圈編碼器就是在360度范圍內(nèi)位置時(shí)的，但轉(zhuǎn)過(guò)360度后又回到了原點(diǎn)，不再滿足編碼的原則，比如說(shuō)未經(jīng)信號(hào)處理的旋變，多圈編碼器可以記錄超過(guò)360度的位置，并保持編碼，這個(gè)可以類比鐘表的齒輪原理，多圈編碼器多串行協(xié)議和總線輸出，如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行總線...