所謂灌裝就是在規(guī)定的時間內(nèi)傳輸定量液體的過程。灌裝精度誤差指的是多次灌裝后，測量每一次的灌裝量，公式為：灌裝精度=（大值-小值）/平均值。所以保證每次灌裝量的一致性，就是提高了灌裝的精度。由于步進電機易于進行角度控制，運行速度不受負載影響，可以做成較準(zhǔn)確的開環(huán)控制系統(tǒng)，所以一般灌裝系統(tǒng)均采用步進電機驅(qū)動。
蠕動泵灌裝市場目前采用的技術(shù)也不盡相同，現(xiàn)主要說一下各種技術(shù)的特點：
一：用時間定時器控制灌裝量，此種方法易實現(xiàn)，但是誤差也較大。主要原因有溫度的影響、程序結(jié)構(gòu)的影響。單片機是靠晶振的頻率輸出工作的，而溫度對晶振頻率是有影響的，好的晶振可以盡量減小影響，但是無法消除，這種影響直接決定了單片機內(nèi)定時器時間基數(shù)的大小，從而影響所設(shè)定的時間長短，造成每次蠕動泵工作的時間不一致，因此產(chǎn)生誤差。另外利用程序準(zhǔn)確產(chǎn)生時間數(shù)值也是不可取的，工作時候，各種中斷操作的影響都會導(dǎo)致時間的誤差，而這種誤差不可測，也沒法補償。
第二：利用脈沖數(shù)目控制灌裝量。此種方法可以保證蠕動泵每一次分配所運轉(zhuǎn)的總角度數(shù)目是相同的，灌裝精度相對于時間控制方法提高很多。但是由于蠕動泵傳輸液體時具有脈動現(xiàn)象，雖然利用脈沖數(shù)目可以控制運轉(zhuǎn)總角度，但是停機時候瞬時流速是處于脈動的波峰或波谷或中間某個流速狀態(tài)是不定的，也就是滾輪停止時位置跟前一次分配完畢后位置是不一致的。這樣就會因為每次滾輪停止位置不同而產(chǎn)生分配誤差。這種分配誤差相對于較大的分配液量影響是比較小的，主要是對較小液量分配會產(chǎn)生很大影響。
第三：利用角度控制技術(shù)控制灌裝量。此種方法在利用脈沖數(shù)目控制灌裝量的基礎(chǔ)上增加了停機時候的角度控制技術(shù)，保證每次停機時候蠕動泵滾輪都在同一位置，這樣就消除了蠕動泵脈動現(xiàn)象對灌裝量的影響，對微小流量的灌裝有極明顯的改善。
以上三種灌裝技術(shù)均為開環(huán)控制，蠕動泵軟管的流量衰減因素未考慮。實際工作時候，應(yīng)定期校正，以達到較高的灌裝精度。
另外蠕動泵灌裝可以通過安裝一些可以測量液位高度的非接觸傳感器（紅外線、電容傳感器等）組成閉環(huán)灌裝系統(tǒng)，就可以消除軟管流量衰減帶來的影響，保證軟管整個壽命過程中灌裝量的一致性。
