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Indel伺服驅(qū)動器GIN-SAM3 GIN-SAM3
Indel伺服驅(qū)動器GIN-SAM3 GIN-SAM3
Indel有各種各樣的伺服驅(qū)動器和運動板，用于控制不同性能等級的不同類型的電動機(jī)。所有的多伺服驅(qū)動器和小軸伺服驅(qū)動器都帶有PRO選件，它們具有雙核CPU和GinLink主站功能。附加的CPU內(nèi)核使在驅(qū)動器上實現(xiàn)完整的機(jī)器控制成為可能。所有Indel伺服驅(qū)動器均支持多種電機(jī)和編碼器類型。所有驅(qū)動器中均安裝了高性能CPU，可提供較高的控制時鐘頻率。由Indel開發(fā)的Gin-Link現(xiàn)場總線使驅(qū)動器可以通過CPU板進(jìn)行控制，時鐘頻率高為32 kHz?？蛻籼囟ǖ目刂扑惴ㄒ部梢灾苯釉贗ndel伺服驅(qū)動器上實現(xiàn)。
Indel GIN-SAM3 610736800-800-256
Indel IMP-16PIN
Indel IMP-16POT
Indel INFO-HCS2r 5A 610535102
Indel INFO-SAC3 5A 610838808
Indel INFO-4KP 609416100
Indel IMP-MAS 99280
伺服驅(qū)動器 | 110 .. 400V AC，1相，3相饋電 | |
? | 運動板 | 24 .. 48V 直流 電源 |
? | 發(fā)動機(jī)類型 | 線性，伺服，交流，直流，步進(jìn)電機(jī) |
? | 編碼器 | 旋轉(zhuǎn)變壓器，SinCos，增量編碼器，Endat，Hiperface，SSI |
? | 取樣 | 8 .. 32kHz位置環(huán) |
電機(jī)電壓 | 高565 V DC |
每軸電機(jī)電流 | GIN-SAC4x1：13 A RMS |
每軸峰值電機(jī)電流 | 21 A RMS / 42 A RMS |
調(diào)整頻率 | 高達(dá)32 kHz |
發(fā)動機(jī)類型 | PM同步，異步，線性，直流 |
每軸測量系統(tǒng) | 1×解析器 |
速度過濾器 | Luenberg觀察家 |
每軸電流濾波器 | 6×低通/陷波 |
接口 | GinLink從站/ GinLink主站 |
安全 | 符合EN 61800-5-2， |
處理器 | ARM Cortex A9單核800 MHz / |
久儲存 | 512 KB NVRAM |
操作系統(tǒng) | Indel實時操作系統(tǒng)（INOS） |
尺寸 | （215/279/343/407）×130×148毫米（h×w×d） |
產(chǎn)品總量：
GIN-SAC4 | 1-4個用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級3x 400V AC / 565V DC / |
GIN-SAC4 FS | 1-4個用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級3x 400V AC / 565V DC / |
COP-AX2 | 1-2發(fā)動機(jī)輸出級用于馬達(dá)電壓24?72 V DC / |
GIN-AX4x4 | 1-2個電機(jī)輸出級，電機(jī)電壓為24至48 V DC |