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機床的步進電機是否失步，可以按以下方法進行檢測。先解釋一下失步這個詞。一般的步進電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍：三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。三相的的三只LED燈每閃動一只，步進電機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了（至于是電機還是控制器壞就要查了）。這時候我們可以讓電機單步地執(zhí)行，也就是每步以0.
首先，要了解步進電機為什么會發(fā)熱對于各種步進電機而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤（圓光柵、指示光柵）、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。（1）圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié)，光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)（分辨率）。（2）指示光柵是一片固定不動的，但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。（3）機體是裝配圓
編碼器的分辨率如何理解，常見的編碼器類型有絕dui式編碼器和增量式編碼器，絕dui和增量的概念大家應(yīng)該清楚，大的區(qū)別就是絕dui位置是帶有記憶的，編碼器旋轉(zhuǎn)的每個刻度都帶有標記，斷電重新上電后是可以記住位置的，而增量式的就是一個技術(shù)，旋轉(zhuǎn)多少計多少數(shù)，斷電后不記住位置。編碼器配合電機可應(yīng)用于角度、長度測量、轉(zhuǎn)速測量、定位等場合。編碼器編碼的結(jié)構(gòu)圖如下，測量原理這里不說，主要說下它的分辨率，我們拿到一個編碼器可以看到單位是P/R，ppr（pulseperrevolution），在伺服電機后面的編碼
傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。好的傳感器的設(shè)計是經(jīng)驗加技術(shù)的結(jié)晶。一般理解傳感器是將一種物理量經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換成一種能以另外一種直觀的可表達的物理量的描述。而下文我們將對傳感器的概念、原理特性進行逐一介紹，進而解析傳感器的設(shè)計的要點。傳感器的特性介紹靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這
大功率開關(guān)電源工作原理1.交流電源輸入經(jīng)整合濾波成直流;2.通過高頻脈沖寬度調(diào)制信號控制開關(guān)管，將直流加到開關(guān)變壓器初級上;3.當開關(guān)變壓器次級感應(yīng)出高頻電壓，就會經(jīng)整流濾波供給負載;4.輸出部分會通過一定的電路反饋給控制電路，控制脈沖寬度調(diào)制占空比，以達到穩(wěn)定輸出的目的5.交流電源輸入時通常要經(jīng)過厄流圈一類的東西，以此過濾掉電網(wǎng)上的干擾，同時也濾掉電源對電網(wǎng)的干擾;6.在功率相同時，開關(guān)的頻率越高，開關(guān)變壓器的體積就越小，但對開關(guān)管的要求也越高;7.開關(guān)變壓器的次級可以有多個繞組或一個繞組有多
開關(guān)電源是一種電壓轉(zhuǎn)換電路，主要的工作內(nèi)容是升壓和降壓，普遍應(yīng)用于現(xiàn)代電子產(chǎn)品。因為開關(guān)三極管總工作在“開”和“關(guān)”的狀態(tài)，所以叫開關(guān)電源。開關(guān)電源實際就是一個振蕩電路，這種轉(zhuǎn)換電能的方式，不僅僅應(yīng)用在電源電路，在其它的電路應(yīng)用也很普遍。開關(guān)電源與變壓器相比具有效率高、穩(wěn)性好、體積小等優(yōu)點，缺點是功率較小，并且會對電路產(chǎn)生高頻干擾。變壓器反饋式振蕩電路，能產(chǎn)生有規(guī)律的脈沖電流或電壓的電路叫振蕩電路，變壓器反饋式振蕩電路是能滿足這種條件的電路。開關(guān)電源分為，隔離與非隔離兩種形式，在這里主要談一談隔
