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編碼器怎么使用

消防工程施工中，給報(bào)警設(shè)備編碼是基礎(chǔ)工作。有些沒有接觸過消防安裝工程的人對如何使用編碼器給設(shè)備編碼感到困惑。本文章為您提供消防設(shè)備設(shè)備編碼器編碼的步驟：

應(yīng)用于探測器、模塊編碼器可對探測器的地址碼、設(shè)備類型、靈敏度進(jìn)行設(shè)定；也可對模塊的地址碼、設(shè)備類型、輸入設(shè)定參數(shù)等信息進(jìn)行設(shè)定：將編碼器與探測器、模塊總線相連，開機(jī)后可對編碼器做如下操作實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的寫入設(shè)定。

（1）讀碼按下讀碼鍵，液晶屏上將顯示探測器或模塊的地址編碼；按“增大”鍵，對非數(shù)字化型探測器或模塊將依次顯示脈寬、年號、批次號、靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類型號；對數(shù)字化型探測器或模塊，將依次顯示靈敏度級別或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類型號、配置信息（對數(shù)字化感溫探測器此項(xiàng)為設(shè)備子類型，04為定溫探測器，02為電子差定溫探測器；對數(shù)字化模塊此項(xiàng)表示屏蔽回答參數(shù)，40表示屏蔽回答，其余則表示不屏蔽回答，對其它數(shù)字化型設(shè)備此項(xiàng)無意義），按“清除”鍵清除。

（2）地址碼的寫入在待機(jī)狀態(tài)，輸入探測器或模塊的地址編碼（1-242），按下“編碼”鍵，編碼成功顯示“p”，錯(cuò)誤顯示“E”，按“清除”鍵回到待機(jī)狀態(tài)。

（3）探測器靈敏度或模塊輸入設(shè)定參數(shù)的寫入在待機(jī)狀態(tài)，輸入開鎖密碼，按下“清除”鍵，此時(shí)鎖已被打開；按下“功能”鍵，再按下數(shù)字鍵“3”，屏幕上后一位會顯示一個(gè)“一”，輸入相應(yīng)靈敏度或設(shè)定參數(shù)，按下“編碼”鍵，屏幕上將顯示一個(gè)“p”字，表明相應(yīng)的靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)已被寫入，按“清除“鍵清除；輸入加鎖密碼，按”清除“鍵返回。

當(dāng)然目前市場上新沃的火災(zāi)報(bào)警主機(jī)是可以給感煙探測器編碼的，其他品牌如海灣、松江云安、泰和安的感煙探測器必須通過編碼器編碼，是不可以通過火災(zāi)報(bào)警主機(jī)編碼的。

編碼器調(diào)試方法

西門子伺服電機(jī)更換后都要調(diào)整零位，對于單圈和多圈而言差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕dui值型編碼器會以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的gao位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察絕dui編碼器的gao計(jì)數(shù)位電平信號;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;

4.一邊調(diào)整，一邊觀察gao計(jì)數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。

這類絕dui值型編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專yong串行協(xié)議的新型絕dui值型編碼器廣泛取代，因而gao位信號就不符存在了，此時(shí)對齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕dui編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

4.調(diào)零過程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。

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