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傾角傳感器又叫做叫角度傳感器，不難看出是通過(guò)傳感器的技術(shù)來(lái)測(cè)量角度，在選擇傳感器的時(shí)候需要知道，傳感器測(cè)量的范圍是多少，測(cè)量的精度要求是什么樣子的，如何安裝起來(lái)更加簡(jiǎn)單便捷，甚至以后是如何來(lái)保養(yǎng)傳感器？

其實(shí)傳感器對(duì)于一個(gè)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)很簡(jiǎn)單的儀器，同樣對(duì)于一個(gè)使用者來(lái)說(shuō)也是很簡(jiǎn)單的，類似選擇好傾角傳感器，首先必須知道你用的是傳感器ic還是傳感器模塊，不過(guò)現(xiàn)在的實(shí)際中采購(gòu)的直接就是傳感器模塊。

傾角傳感器通過(guò)傳感器芯片采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,控制單元對(duì)芯片傳輸?shù)拿}沖信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出傾角大小，經(jīng)過(guò)通訊單元輸出到網(wǎng)絡(luò)或顯示屏上。所以傾角傳感器核心的就是芯片技術(shù)和控制程序的編寫。針對(duì)這兩大核心——傳感器芯片和控制單元，廠家主要是選擇合適芯片和編程控制然后生產(chǎn)傾角傳感器。就像手機(jī)一樣，你不需要知道里面的電路原理和通訊協(xié)議，你能在應(yīng)用層使用就可以，對(duì)于傳感器芯片也是一樣。傾角傳感器的基本原理也就是在一個(gè)硅片里面刻蝕了一個(gè)多晶硅表面微機(jī)械傳感器,并集成了一套精密的信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路能將表面微機(jī)械傳感器產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為占空比調(diào)制數(shù)字信號(hào)輸出。

根據(jù)物理力學(xué)可以知道，當(dāng)對(duì)象與基準(zhǔn)平面有一個(gè)角度的夾角時(shí)，其運(yùn)動(dòng)方向的加速度與重力加速度的比值和沒(méi)有夾角時(shí)其加速度與重力加速度的夾角α是不同的。根據(jù)力的分解，重力加速度就會(huì)有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是傾斜角α=sin-1（Ax/g）。但是，當(dāng)對(duì)象在基準(zhǔn)面方向上做變加速的運(yùn)動(dòng)時(shí)，其Ax同樣是一個(gè)變化值，這樣將由于無(wú)法區(qū)別對(duì)象的靜態(tài)加速度和動(dòng)態(tài)加速度而做出正確的判斷。

傾角傳感器有雙軸單軸的區(qū)分，可以連續(xù)測(cè)量角度的變化，具體使用到的是單軸還是雙軸還是根據(jù)你使用的場(chǎng)所和使用的形式?jīng)Q定。應(yīng)用在雷達(dá)天線角度的測(cè)量，橋梁，山體，大壩工程機(jī)械臂等等姿態(tài)的檢測(cè)都得用到傾角傳感器。傾角傳感器的量程，精度的要求一般都是對(duì)應(yīng)好的某個(gè)傳感器的參數(shù)直接選型，量程通過(guò)雙軸的配合，可以實(shí)現(xiàn)360度傾角的測(cè)量。目前產(chǎn)品已經(jīng)非常穩(wěn)定。在一些需要進(jìn)行全量程傾角測(cè)量的場(chǎng)合，選擇360度產(chǎn)品是比較理想的。

傾角傳感器的使用壽命一般來(lái)說(shuō)是比較短的，是和他的使用環(huán)境有關(guān)系的，所以我們?cè)谑褂脙A角傳感器的時(shí)候注意惡劣的環(huán)境中保護(hù)好傳感器，尤其重要的是機(jī)械汽車上面我們必須經(jīng)常的檢測(cè)傳感器以及更換掉，高溫長(zhǎng)時(shí)間的操作等等都不利于傳感器的使用壽命。所以我們?cè)谶x擇好傾角傳感器的時(shí)候，一定要想到傳感器的使用中注意的安全隱患。

傾角傳感器在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用：

傾角傳感器，集成了陀螺儀和加速度計(jì)為飛行控制系統(tǒng)提供保持水平飛行的數(shù)據(jù)。這是在易碎品運(yùn)輸和投遞過(guò)程中重要的穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)應(yīng)用程序。

這類傳感器和陀螺儀，結(jié)合加速度計(jì)，能夠測(cè)量到細(xì)微的運(yùn)動(dòng)變化，使得傾角傳感器能夠應(yīng)用于移動(dòng)程序，如汽車或無(wú)人駕駛飛機(jī)的陀螺儀補(bǔ)償。

隨著技術(shù)的不斷成熟與進(jìn)步，人們對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用價(jià)值認(rèn)知程度的加深，無(wú)人機(jī)正在發(fā)揮越來(lái)越重要的工具。如今無(wú)人機(jī)技術(shù)也在不斷創(chuàng)新，隨著無(wú)人機(jī)智能化的提高，接入網(wǎng)絡(luò)勢(shì)必成為重要趨勢(shì)，像任何一個(gè)接入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備一樣，“安全”也必將成為無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵。

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