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伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的原因有哪些

2019-12-26  閱讀(869)

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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器組成,整體是一套很精密的閉環(huán)控制系統(tǒng)。任何一個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)突然轉(zhuǎn)不了,對(duì)于硬件故障我們都可以在驅(qū)動(dòng)器的顯示屏查看故障代碼來(lái)排查,如編碼器異常(損壞、連接線不對(duì))、主電源缺相、負(fù)載過(guò)大、電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤,還有就是參數(shù)設(shè)置有誤導(dǎo)致的如控制模式選擇不對(duì)、位置控制誤差過(guò)大等。

 

伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的原因有哪些

一旦出現(xiàn)故障,我們首先觀察伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示界面,檢查是否出現(xiàn)故障,如果沒(méi)有硬件和參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題,我們?cè)贆z查外部控制是否有故障,如用PLC的脈沖+方向控制的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),脈沖是否輸出正常(在線調(diào)試PLC中的程序是否有脈沖發(fā)出、有沒(méi)有極限開(kāi)關(guān)標(biāo)志置位)、控制線有沒(méi)有斷路的、電源模塊是否正常等。如果采用通信控制,檢測(cè)兩端的通信RD指示燈是否正常閃爍、常亮,有沒(méi)有通訊方向的干擾等。

 

先檢查電源是否正常供電。

 

再檢查控制線路是否斷線。

 

再檢查電機(jī)負(fù)載是否堵轉(zhuǎn)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)

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