聯(lián)系電話
上海殷德電氣有限公司
中級會員·7年
- 聯(lián)系人：
- 方園
- 電話：
- 021-51089719
- 手機：
- 13524819926
- 傳真：
- 021-51089719 企業(yè)QQ:690531563
- 地址：
- 上海市普陀區(qū)大渡河路1142弄1號樓
- 網(wǎng)址：
- www.inde-electrical.com
掃一掃訪問手機商鋪
電動機根據(jù)輸出形式分，可以分為旋轉型和直線型(如根據(jù)電動機采用的電源分類。當考慮電機在工業(yè)機器人的應用時，應主要關注電動機的如下基本性能：
1能實現(xiàn)啟動、停止、連續(xù)的正反轉運行，且具有良好的響應特性。2正轉和反轉時的特性相同，且運行特性穩(wěn)定，3維修容易，且不用保養(yǎng)。4具有良好的抗干擾能力，且相對于輸出來說，體積小，重量輕。
在機器人中，首先采用比較多的時直流電動機和無刷直流電動機，因為他們可以滿足上述要求，其次也推薦使用感應電動機和步進電動機。
對于直流電動機，變換器首先將電壓和電流控制到希望的數(shù)值，對于交流電動機，店里變換器首先將其電壓、電流和頻率控制到希望的數(shù)值，然后對電動機的速度進行控制，進而對電動機的位置進行控制，圖5.4所示為電動機的種類。
在電動機控制中采用的店里變換器的分類及用途，除了在電車和蓄電池作為直流電源，而是使用對商用的交流電進行梳流后得到的直流電，把交流電變換成直流電的過程，稱為瞬變換，這里采用的電力變換器，稱為整流電路，一般來說，由于交流電的正弦波波形畸變會引起電壓的變動和感應干擾，因此應采用措施，設法保持輸入電流波形的正弦波形狀，所以，電力變換器不同于通常的整流電路，可稱之為PWM變換器。
（來源：網(wǎng)絡，版權歸原作者）
