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中藥提取過程是一個將工藝設備原理、物料性能及操作方法有機結合的過程。對設備單元進行控制，嚴格按順序執(zhí)行每一步操作，使每批產品生產實現(xiàn)優(yōu)控制，從而獲得經濟效益是中藥提取工藝對自動控制的基本需求。

1)  藥材投料控制

在進行全自動提取時，生產操作員首先在HMI上設置相應的批號、名稱、投料量、溶媒體積、提取次數(shù)等控制參數(shù)（見第2節(jié)），通過生產管理員確認投料信息無誤后，程序會自動開啟投料氣缸，并將氣缸備妥信號傳遞給投料員工，由投料員工完成人工/自動投料，并在投料口按下完成按鈕，系統(tǒng)接收到投料完成信號并且生產操作員上位機確認投料完成后，自動進入加溶媒階段；

2)  提取溶劑投料控制

控制系統(tǒng)會根據(jù)上位機控制參數(shù)中的設定值自動加溶媒，啟動程序后系統(tǒng)自動開啟加溶媒閥門，經閥門末端的流量計計量，累計至所設的加溶媒體積，自動關閉加溶媒閥，自動進入浸泡階段；

3)  浸泡選擇控制

浸泡控制根據(jù)需要可選擇，冷浸泡（常溫）以及溫浸泡（加熱到一定溫度后浸泡），冷浸泡為加溶媒完畢后自動計時，溫浸泡為加熱到所設溫度，開始計時，累計時間到所設的浸泡時間，自動進入升溫階段；

4)  升溫溫度均勻穩(wěn)定控制

自動開啟管道蒸汽調節(jié)閥，通過PID分段式溫度控制策略，保證升溫溫度以穩(wěn)定的速度上升，當溫度到達所設溫度的90%時，調小蒸汽閥，進入緩慢升溫階段，待溫度到達所設的保溫溫度，自動進入保溫階段；升溫過程可根據(jù)工藝及設備選擇是否循環(huán)（開啟循環(huán)閥）、循環(huán)時間，以及是否開啟罐底夾套加熱閥。

同時根據(jù)加熱時間段，自動進行夾套疏水控制，以便及時排除冷凝液，防止夾套冷凝液過多，導致升溫速度慢等情況的發(fā)生。