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西門子伺服電機(jī)的幾個常見故障處理
閱讀：2805 發(fā)布時間：2021-9-26
在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，電機(jī)故障是其中的一部分。下面介紹一些西門子伺服電機(jī)常見故障的原因及排除辦法：
一、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙
故障原因：①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯誤。
故障排除：①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；④改正接線。
二、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
故障原因：①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。
故障排除：①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。
三、電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
故障原因：①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
故障排除：①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。
四、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響
故障原因：①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。
故障排除：①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
五、伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。