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伺服驅動器維修的特點
閱讀：817 發(fā)布時間：2019-12-22
伺服維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情,因為國內使用的大部分是進口產品,國外的伺服生產商為了壟斷維修市場,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,技術也不外傳,使得伺服驅動器維修變成一件比較困難的事情。
那么今天恒稅電氣就給大家講講伺服驅動器的特點,只要看懂這幾點,伺服驅動器維修進行也能變得更得心應手:
6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。
10、伺服驅動器軟件主程序流程圖。
只要能熟練得知伺服驅動器的這些特點,那么伺服驅動維修時就能更好的分析出故障原因,當然也離不開完整的測試平臺進行測試,看了這么多，是否有了一些收獲呢