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1分鐘帶你了解西門子伺服驅動器工作原理
閱讀：1680 發(fā)布時間：2019-8-5
西門子伺服驅動器是針對伺服電機，那么什么是伺服驅動器以及它的工作原理是什么呢，下面讓我們一起來研究一下。
西門子伺服驅動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是定位，調速，伺服做到大功率很難。電動機的驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅動，伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅動器的主控芯片內完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn)。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調整和控制器的整定。