數(shù)控機床故障維修實例分析
1絲杠損壞后的替代修復
采用FANUC 0G系統(tǒng)控制的進口曲軸連桿軸頸磨床,在加工過程中出現(xiàn)了411報警,發(fā)現(xiàn)絲杠運行中有異響。拆下絲杠后發(fā)現(xiàn)絲杠母中的滾珠已經(jīng)損壞,需要更換絲杠。但因無法馬上購到同樣參數(shù)的絲杠,為保證生產(chǎn),決定用不同參數(shù)的絲杠進行臨時替代。替代方案是:用螺距為10mm的絲杠替代導程為6mm絲杠,且絲杠的旋向由原來的左旋改為了現(xiàn)在的右旋。為保證替代可以進行,需要對參數(shù)進行修正。但由于機床的原參數(shù) P8184=0、P8185=0,所以無法通過改變?nèi)嵝赃M給齒輪的方法簡便地使替代成功,需根據(jù)DMR,CMR,GRD的關系,對參數(shù)進行修正。
對于原來導程為6mm的絲杠,根據(jù)參數(shù)P100=2,可知其CMR為1,根據(jù)參數(shù)P0004=01110101,可以知道機床原DMR為4,而且機床原來應用的編碼器是3000pulse/rev。而對于10mm的絲杠,根據(jù)DMR為4,只能選擇2500線的編碼器,且需將P4改變?yōu)?1111001。
同時根據(jù):計數(shù)單元=小移動單位/CMR;計數(shù)單元=一轉檢測的移動量/(編碼器的檢測脈沖*DMR)
可以計算出原機床的計數(shù)單元=6000/(3000*4)=1/2,即小移動單位為0.5。在選擇10mm的絲杠后,根據(jù)小移動單位為0.5,計數(shù)單元=10000/(2500*4)=0.5/CMR,所以CMR=0.5則參數(shù) p100=1。然后將參數(shù)p8122=-111,轉變?yōu)?111后,完成了將旋向由左旋改為了右旋的控制,再將P8123=12000變?yōu)?0000后完后了替代維修。
1.2用α系列放大器對C系列伺服放大器的替代
機床滑臺的進給用FANUC power mate D控制,伺服放大器原為C系列A06B-6090-H006,在其損壞后,用α系列放大器A06B-6859-H104進行了替代。替代時,首先是接線的不同,在C系列放大器上要接入主電源200V、急??刂?00A、100B,地線G共6顆線;而對于α系列放大器,要接入主電源200V,沒有接100A、100B,而是將CX4插頭的2-3進行短接來完成急停控制,然后將撥碼開關SA1的1、2、3端設定在ON,撥碼4設定在OFF后完成了替代維修。
1.3完成回參考點的動作
對于有固定擋塊回參考點的控制原理為,系統(tǒng)在接收到減速信號后,找到個一轉零脈沖或個柵格點,即確認為參考點位置。
故障1:發(fā)生故障的機床采用的是巴魯夫帶接插頭的接近開關來控制完成回參考點的動作,但由于接插線路出現(xiàn)斷路,回參考點的動作無法完成,為完成機床調整的相關步驟,當時借用了臨近的相同接近開關的接插線路,通過拔、插動作模擬完成了回參考點的過程。