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當(dāng)轉(zhuǎn)換關(guān)K與零線接通時(shí)，測(cè)試儀所采樣的是中線與外殼間的泄漏電流；當(dāng)K與相線接通時(shí)，測(cè)試的是相線與外殼間的泄漏電流。必須注意的是：K與零線接通或K與相線接通，泄漏電流不一定相同。這是因?yàn)榧矣秒娖鹘^緣弱點(diǎn)的位置是隨機(jī)的。泄漏電流測(cè)試應(yīng)通過(guò)K轉(zhuǎn)換極性，取其中的較大值作為被測(cè)電熱器具的泄漏電流值。測(cè)試注意事項(xiàng)在工作溫度下測(cè)量泄漏電流時(shí)，如果被測(cè)電器不是通過(guò)隔離變壓器供電，被測(cè)電器應(yīng)彩絕緣性能可靠的物質(zhì)絕緣墊與地絕緣。
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智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對(duì)于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效?？刂婆c驅(qū)動(dòng)部分控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力的裝置。