技術(shù)資料FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS-32-A-NC：

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尺寸     32
大復(fù)位精度     <= 0.2 mm
大開啟角度     180 deg
旋轉(zhuǎn)對稱     <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度     <= 0.1 mm
氣爪指的數(shù)量     2
裝配位置     任意
工作模式     雙作用
氣爪功能     徑向
氣爪力后備     關(guān)閉時
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)     有導(dǎo)向的動作順序
位置檢測     用于接近式傳感器
工作壓力     4 ... 8 bar
氣爪的大工作頻率     <= 3 Hz
6 bar時的小打開時間     131 ms
6 bar時的小關(guān)閉時間     88 ms
工作介質(zhì)     壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明     可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC     1 – 低腐蝕影響
環(huán)境溫度     5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量     1.69 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩     120 N
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩     6.2 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩     6.2 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩     6.2 Nm
產(chǎn)品重量     490 g
安裝類型     可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
氣動連接     G1/8
材料備注     符合 RoHS
材料信息， 蓋帽     PA
材料信息，殼體     鍛造鋁合金
表面硬化處理
材料信息，夾鉗     高合金鋼

技術(shù)資料FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS-32-A-NC