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變頻器440
MICROMASTER 440 系列變頻器
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的變頻器。本系列有多種型號，額定
功率范圍從 120 W~200 kW(恒定轉(zhuǎn)矩(CT)控制方式)，或者可達(dá) 250 kW(可變轉(zhuǎn)矩(VT)控制方式)，
供用戶選用。
本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸
出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。采用脈沖頻率可選的脈寬調(diào)制技
術(shù)，可使電動機(jī)低噪聲運行。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動機(jī)提供了良好的保護(hù)。
MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的可變速控制系統(tǒng)供電的理想變
頻傳動裝置。由于 MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也
可用于更的電動機(jī)控制系統(tǒng)。
MICROMASTER 440 既可用于單獨傳動系統(tǒng)，也可集成到“自動化系統(tǒng)”中。
版本 10/06 概 況
MICROMASTER 440 使用說明書 1-3
6SE6400-W00-0MP0
1.2 特 點
主要特性
¾ 易于安裝
¾ 易于調(diào)試
¾ 牢固的 EMC 設(shè)計
¾ 可由 IT 電源供電
¾ 對控制信號的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的
¾ 參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對廣泛的應(yīng)用對象進(jìn)行配置
¾ 電纜連接簡便
¾ 具有多個繼電器輸出
¾ 具有多個模擬量輸出(0~20 mA)
¾ 6 個帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為 NPN/PNP 接線
¾ 2 個模擬輸入：
♦ ADC1：0~10 V，0~20 mA 和-10~+10 V
♦ ADC2：0~10 V，0~20 mA
¾ 2 個模擬輸入可以作為第 7 和第 8 個數(shù)字輸入
¾ BICO 技術(shù)
¾ 模塊化設(shè)計，配置非常靈活
¾ 開關(guān)頻率高(傳動變頻器可到 16 kHz)，因而電動機(jī)運行的噪音低
¾ 內(nèi)部 RS485 接口(端口)
¾ 詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和完整的信息功能
概 況 版本 10/06
1-4 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-W00-0MP0
性能特征
¾ 矢量控制
♦ 無傳感器矢量控制(SLVC)
♦ 帶編碼器的矢量控制(VC)
¾ V/f 控制
♦ 磁通電流控制(FCC)，用于改善動態(tài)響應(yīng)和電動機(jī)的控制特性
♦ 多點 V/f 特性
¾ 自動再啟動
¾ 捕捉再啟動
¾ 滑差補(bǔ)償
¾ 快速電流限制(FCL)功能，適用于自由脫扣運行
¾ 電機(jī)停機(jī)抱閘
¾ 內(nèi)置直流制動
¾ 復(fù)合制動功能改善了制動特性
¾ 內(nèi)置制動單元(框架尺寸 A~F)用于電阻制動(動力制動)
¾ 給定值輸入，通過：
♦ 模擬輸入
♦ 通訊接口
♦ 點動(JOG)功能
♦ 電動電位計
♦ 固定頻率
¾ 斜坡函數(shù)發(fā)生器
♦ 有平滑功能
♦ 無平滑功能
¾ 工藝調(diào)節(jié)器(PID)
¾ 參數(shù)組轉(zhuǎn)換
♦ 傳動數(shù)據(jù)組(DDS)
♦ 命令數(shù)據(jù)組和給定值源(CDS)
¾ 自由功能塊
¾ 直流母線電壓調(diào)節(jié)器
¾ 動能緩沖
¾ 定位控制的斜坡下降
保護(hù)特性
¾ 過電壓/欠電壓保護(hù)
¾ 變頻器過熱保護(hù)
¾ 接地故障保護(hù)
¾ 短路保護(hù)
¾ I2t 電動機(jī)過熱保護(hù)
¾ PTC/KTY84 電動機(jī)保護(hù)
選 件
¾ 參看第 5 章
版本 10/06 安 裝
MICROMASTER 440 使用說明書 2-1
6SE6400-W00-0MP0
2 安 裝
本章的內(nèi)容有：
¾ 有關(guān)安裝的一般數(shù)據(jù)
¾ 變頻器的外形尺寸
¾ 大限度地降低電磁干擾影響的布線原則
¾ 關(guān)于電氣安裝的細(xì)節(jié)
2.1 變頻器在長期存放后的安裝······················································································· 2-3
2.2 變頻器運行的環(huán)境條件····························································································· 2-4
2.3 機(jī)械安裝··············································································································· 2-6
2.4 電氣安裝············································································································· 2-13
安 裝 版本 10/06
2-2 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-W00-0MP0
警 告
¾ 未經(jīng)培訓(xùn)合格的人員在變頻器裝置/系統(tǒng)上工作或不遵守“警告”中的有關(guān)規(guī)定，就可能造成
嚴(yán)重的人身傷害或重大的財產(chǎn)損失。只有在設(shè)備的設(shè)計、安裝、調(diào)試和運行方面受過培訓(xùn)的
經(jīng)過認(rèn)證合格的專業(yè)人員才允許在裝置/系統(tǒng)上進(jìn)行工作。
¾ 輸入電源線只允許緊固連接。設(shè)備必須接地(按照 IEC 536 Class 1、NEC和其它適用
的標(biāo)準(zhǔn))。 ¾ 框架尺寸為 A~F 的 MM440 變頻器只能采用 B 型 ELCB(接地泄漏斷路器-Earth Leakage
Circuit-Breaker)。設(shè)備由三相電源供電，而且?guī)в?EMC濾波器時，一定不要通過接地泄漏斷
路器 ELCB與電源連接(參看 DIN VDE 0160第 5.5.2節(jié)和 EN 50178第 5.2.11.1節(jié))。 ¾ 即使變頻器處于不工作狀態(tài)，以下端子仍然可能帶有危險電壓：
♦ 電源端子 L/L1、N/L2、L3或 U1/L1、V1/L2、W1/L3。 ♦ 連接電動機(jī)的端子 U、V、W或 U2、V2、W2。 ♦ 取決于框架尺寸，端子：DC+/B+、DC-、B-和 DC/R+、或 DCPS，DCNS，DCPA，DCNA。 ¾ 在電源開關(guān)斷開以后，必須等待 5 分鐘，使變頻器放電完畢，才允許開始安裝作業(yè)。
¾ 本設(shè)備不可作為“緊急停車機(jī)構(gòu)”使用(參看 EN 60204，9.2.5.4)
¾ 接地導(dǎo)體的小截面積必須等于或大于供電電源電纜的截面積。
¾ 如果卸下了前面的蓋板(僅指框架尺寸為 FX和 GX的 MM440變頻器)，風(fēng)機(jī)的葉片便顯露出
來。當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時，存在著造成人身傷害的危險。
注 意
連接到變頻器的供電電源電纜、電動機(jī)電纜和控制電纜必須按照下面圖 2-11所示的方式進(jìn)行連接，
避免由于變頻器工作所造成的感性和容性干擾。
!
版本 10/06 安 裝
MICROMASTER 440 使用說明書 2-3
6SE6400-W00-0MP0
2.1 變頻器在長期存放后的安裝
如果在變頻器長期存放后進(jìn)行安裝，您必須對其中的電容器重新進(jìn)行充電。
框架尺寸為 A~F 的 MM 440 變頻器
存放時間不超過1年 無需處理
存放時間為1~2年 投運之前,預(yù)加電壓1小時
投運之前,按照曲線充電
投運之前,按照曲線充電
存放時間為2~3年
存放時間為3年或3年以上
時間t[h]
[%]
圖 2-1 充電
框架尺寸為 FX 和 GX 的 MM 440 變頻器
再充電的方法是在變頻器空載的情況下施加 85%的額定輸入電源電壓，再充電時間至少 30分鐘。
安 裝 版本 10/06
2-4 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-W00-0MP0
2.2 變頻器運行的環(huán)境條件
溫 度
框架尺寸A~F:
允許的輸出電流
框架尺寸FX和GX:
允許的輸出電流
環(huán)境溫度 環(huán)境溫度
恒轉(zhuǎn)矩
可變轉(zhuǎn)矩
-10 0 20 30 10 40 50 60 0 10 20 30 40 45 50 55
圖 2-2 變頻器工作地點的環(huán)境溫度
濕度范圍
空氣的相對濕度≤95%，無凝露
海拔高度
如果變頻器安裝在海拔高度>1000 m或>2000 m的地方，其額定值降低的要求如下圖所示：
允許的輸出電流 允許的輸入電壓
安裝地點的海拔高度(m) 安裝地點的海拔高度(m)
框架尺寸為
FX和GX
框架尺寸
為A~F
1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
圖 2-3 安裝地點的海拔高度
沖擊和振動
不允許變頻器掉到地上或遭受突然的撞擊。不允許把變頻器安裝在有可能經(jīng)常受到振動的地方。
EN 60721-33規(guī)定的機(jī)械強(qiáng)度如下：
¾ 位移： 0.075 mm(10…58 Hz)
¾ 加速度： 9.8 m/s2
(>58…200 Hz)
電磁輻射
不允許把變頻器安裝在接近電磁輻射源的地方。
版本 10/06 安 裝
MICROMASTER 440 使用說明書 2-5
6SE6400-W00-0MP0
大氣污染
不要把變頻器安裝在存在大氣污染的環(huán)境中，例如，安裝在存在灰塵、腐蝕性氣體等的環(huán)境中。
水
變頻器的安裝位置切記要遠(yuǎn)離有可能出現(xiàn)淋水的地方。例如，不要把變頻器安裝在水管的下面，因
為水管的表面有可能結(jié)露。禁止把變頻器安裝在濕度過大和有可能出現(xiàn)凝露的地方。
安裝和冷卻
注 意
變頻器不得臥式安裝(水平位置)。
變頻器可以一個挨一個地并排安裝，中間不需要空隙。當(dāng)一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之上時，
必須保證不超過規(guī)定的環(huán)境條件。
無論如何，至少要留有下面規(guī)定的間隙：
¾ 框架尺寸為 A、B、C時 上部和下部：100 mm
¾ 框架尺寸為 D、E時 上部和下部：300 mm
¾ 框架尺寸為 F時 上部和下部：350 mm
¾ 框架尺寸為 FX和 GX時 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
在變頻器附近不要安裝有對冷卻空氣流通造成負(fù)面影響的其它設(shè)備。確認(rèn)變頻器的冷卻風(fēng)口處于正
確的位置，不妨礙空氣的流通。
安 裝 版本 10/06
2-6 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-W00-0MP0
2.3 機(jī)械安裝
警 告
¾ 為了保證變頻器的安全運行，必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試，這些人員應(yīng)*
按照本使用說明書中規(guī)定的警告進(jìn)行操作。
¾ 要特別注意遵守關(guān)于在危險電壓設(shè)備上工作的常規(guī)和地方性安裝和安全導(dǎo)則(例如，
EN 50178)，而且要遵守有關(guān)正確使用工具和人身防護(hù)裝置(PPE)的規(guī)定。
¾ 即使變頻器不處于運行狀態(tài)，其電源輸入線、直流回路端子和電動機(jī)端子上仍然可能帶有危
險電壓。因此，斷開開關(guān)以后還必須等待 5 分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始安裝工作。 ¾ 變頻器可以一個挨一個地并排安裝，中間不需要空隙。當(dāng)一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之
上時，必須保證不超過規(guī)定的環(huán)境條件。
無論如何，至少要留有下面規(guī)定的間隙：
♦ 框架尺寸為 A、B、C時 上部和下部：100 mm
♦ 框架尺寸為 D、E時 上部和下部：300 mm
♦ 框架尺寸為 F時 上部和下部：350 mm
♦ 框架尺寸為 FX和 GX時 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
¾ 如果卸下了前面的蓋板(僅指框架尺寸為 FX和 GX的 MM 440變頻器)，風(fēng)機(jī)的葉片便顯露出
來。當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時，存在著造成人身傷害的危險。
¾ IP20僅用于防直接接觸，故總是將這些使用的部件置于保護(hù)柜內(nèi)。
從運輸托盤上卸下變頻器(僅指框架尺寸為 FX 和 GX 的 MM 440 變頻器)
運輸過程中，是用兩個鐵質(zhì)的固定卡件將變頻器固定在運輸托盤上。
警 告
注意，變頻器的重心不在它的中部，因此，在起吊運輸托盤時，設(shè)備有可能突然改變位置，并倒向
一側(cè)。
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環(huán)結(jié)牢(2個吊耳，見圖 2-9和圖 2-10)。
2. 將前蓋板頂部的兩個緊固螺栓卸下。
3. 擰松運輸托盤上鐵質(zhì)固定卡件的螺栓，將變頻器吊離運輸托盤。
4. 在安裝工作結(jié)束，并接線完畢以后，將前蓋板的兩個緊固螺栓固定在門的底部。