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概覽 2 
帶有 PROFINET 接口的 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器（簡稱 SINAMICS V90 PN）分為兩個(gè)系
列，400 V 系列和 200 V 系列。 
200 V 系列有四種外形尺寸可供選擇：FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中，F(xiàn)SA、FSB 和
FSC 既可在單相電網(wǎng)中使用，也可在三相電網(wǎng)中使用，但 FSD 僅可在三相電網(wǎng)中使用。 
400 V 系列有四種外形尺寸可供選擇：FSAA、FSA、FSB 和 FSC。該系列產(chǎn)品的所有型
號(hào)僅可在三相電網(wǎng)中使用。 
2.1 交付范圍 
2.1.1 驅(qū)動(dòng)組件 
SINAMICS V90 PN 200 V 系列驅(qū)動(dòng)包裝組件 
組件 示意圖 額定功率
（kW） 
尺寸 
（寬 x 高 x 
深，mm） 
外形 
尺寸 
訂貨號(hào) 
SINAMICS V90 
PN，單/三相，
200 V
0.1/0.2 45 x 170 x 170 FSA 6SL3210-5FB10-1UF2
6SL3210-5FB10-2UF2
0.4 55 x 170 x 170 FSB 6SL3210-5FB10-4UF1
0.75 80 x 170 x 195 FSC 6SL3210-5FB10-8UF0
SINAMICS V90 
PN，三相，200 V
1.0/1.5/2.0 95 x 170 x 195 FSD 6SL3210-5FB11-0UF1
6SL3210-5FB11-5UF0
6SL3210-5FB12-0UF0
連接器 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
屏蔽板 用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
用戶文檔 信息導(dǎo)讀 中英雙語版
概覽
2.1 交付范圍
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
20 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
SINAMICS V90 PN 400 V 系列驅(qū)動(dòng)包裝組件 
組件 示意圖 額定功率
（kW） 
尺寸 
（寬 x 高 x 深，
mm） 
外形 
尺寸 
訂貨號(hào) 
SINAMICS V90 
PN，三相，400 V
0.4 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UF0
0.75/1.0 80 x 180 x 200 FSA 6SL3210-5FE10-8UF0
6SL3210-5FE11-0UF0
1.5/2.0 100 x 180 x 220 FSB 6SL3210-5FE11-5UF0
6SL3210-5FE12-0UF0
3.5/5.0/7.
0 
140 x 260 x 240 FSC 6SL3210-5FE13-5UF0
6SL3210-5FE15-0UF0
6SL3210-5FE17-0UF0
連接器 用于 FSAA
用于 FSA
用于 FSB 和 FSC
屏蔽板 用于 FSAA 和 FSA
用于 FSB 和 FSC
用戶文檔 信息導(dǎo)讀 中英雙語版

系統(tǒng)配套表 
 V90 PN 200 V 伺服系統(tǒng) 
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī) SINAMICS 
V90 PN 200 V 
伺服驅(qū)動(dòng) 
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜 
電機(jī)動(dòng)力
電纜 
抱閘電纜 編碼器電
纜 
額定 
扭矩
(Nm) 
額定 
功率
(kW) 
額定 
速度
(rpm) 
軸高
(mm) 
訂貨號(hào) 1FL60 訂貨號(hào) 
6SL32
10-5 
外形
尺寸 
訂貨號(hào) 
6FX3002
-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002
-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002-
2 
0.16 0.05 3000 20 22-2AF21-1 ? ?1 FB10-
1UF2
FSA CK01-.... BK02-.... ?? 20-
.... 0.32 0.1 3000 24-2AF21-1 ? ?1 
0.64 0.2 3000 30 32-2AF21-1 ? ?1 FB10-
2UF2
1.27 0.4 3000 34-2AF21-1 ? ?1 FB10-
4UF1
FSB
2.39 0.75 3000 40 42-2AF21-1 ? ?1 FB10-
8UF0
FSC
3.18 1 3000 44-2AF21-1 ? ?1 FB11-
0UF1
FSD
4.78 1.5 3000 50 52-2AF21-0 
1）
? ?1 FB11-
5UF0
CK31-.... BL02-.... ?? 10-
....
6.37 2 3000 54-2AF21-0 
1）
? ?1 FB12-
0UF0
4.78 1.5 3000 50 52-2AF21-2 
2）
? ?1 FB11-
5UF0
CK32-.... BL03-.... ?? 12-
....
6.37 2 3000 54-2AF21-2 
2）
? ?1 FB12-
0UF0
增量式編碼器 TTL 2500 ppr A 增量式編碼器 TTL 
2500 ppr
CT
值編碼器單圈 21 位 M 值編碼器單圈
21 位
DB
值編碼器 20 位 + 12 位多圈 L 值編碼器 20 位
+ 12 位多圈
概覽
2.2 系統(tǒng)配套表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 29
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī) SINAMICS 
V90 PN 200 V 
伺服驅(qū)動(dòng) 
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜 
電機(jī)動(dòng)力
電纜 
抱閘電纜 編碼器電
纜 
額定 
扭矩
(Nm) 
額定 
功率
(kW) 
額定 
速度
(rpm) 
軸高
(mm) 
訂貨號(hào) 1FL60 訂貨號(hào) 
6SL32
10-5 
外形
尺寸 
訂貨號(hào) 
6FX3002
-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002
-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002-
2 
電纜長度 3）
3 m 1AD0
5 m 1AF0
10 m 1BA0
20 m 1CA0
1） 帶直型連接器的低慣量伺服電機(jī)
2） 帶直角連接器的低慣量伺服電機(jī)
3） 電纜訂貨號(hào)后四位（....）
概覽
2.2 系統(tǒng)配套表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
30 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
 V90 PN 400 V 伺服系統(tǒng) 
帶直型連接器的 SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī) SINAMICS 
V90 PN 400 V 
伺服驅(qū)動(dòng) 
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜 
電機(jī)動(dòng)力
電纜 
抱閘電纜 編碼器電
纜 
額定 
扭矩
(Nm) 
額定 
功率
(kW) 
額定 
速度
(rpm) 
軸高
(mm) 
訂貨號(hào) 1FL60 
 訂貨號(hào) 
6SL32
10-5 
外形
尺寸 
訂貨號(hào) 
6FX3002
-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002
-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002-
2 
1.27 0.4 3000 45 42-1AF61-
0 
? ?1 FE10-
4UF0
FSAA CL01-.... BL02-.... ?? 10-
....
2.39 0.75 3000 44-1AF61-
0 
? ?1 FE10-
8UF0
FSA
3.58 0.75 2000 65 61-1AC61-
0 
? ?1 FE11-
0UF0
4.78 1.0 2000 62-1AC61-
0 
? ?1 
7.16 1.5 2000 64-1AC61-
0
? ?1 FE11-
5UF0
FSB CL11-....
8.36 1.75 2000 66-1AC61-
0 
? ?1 
9.55 2.0 2000 67-1AC61-
0 
? ?1 FE12-
0UF0
11.9 2.5 2000 90 90-1AC61-
0 
? ?1 
16.7 3.5 2000 92-1AC61-
0 
? ?1 FE13-
5UF0
FSC
23.9 5.0 2000 94-1AC61-
0 
? ?1 FE15-
0UF0
33.4 7.0 2000 96-1AC61-
0
? ?1 FE17-
0UF0
增量式編碼器 TTL 2500 ppr A 增量式編碼器 TTL 
2500 ppr
CT
值編碼器 20 位 + 12 位多圈 L 值編碼器 20 位
+ 12 位多圈
DB
概覽
2.2 系統(tǒng)配套表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 31
帶直型連接器的 SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī) SINAMICS 
V90 PN 400 V 
伺服驅(qū)動(dòng) 
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜 
電機(jī)動(dòng)力
電纜 
抱閘電纜 編碼器電
纜 
額定 
扭矩
(Nm) 
額定 
功率
(kW) 
額定 
速度
(rpm) 
軸高
(mm) 
訂貨號(hào) 1FL60 
 訂貨號(hào) 
6SL32
10-5 
外形
尺寸 
訂貨號(hào) 
6FX3002
-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002
-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002-
2 
電纜長度 1）
3 m 1AD0
5 m 1AF0
7 m 1AH0
10 m 1BA0
15 m 1BF0
20 m 1CA0
1） 電纜訂貨號(hào)后四位（....）
概覽
2.2 系統(tǒng)配套表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
32 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
帶直角連接器的 SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī) SINAMICS 
V90 PN 400 V 
伺服驅(qū)動(dòng) 
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜 
電機(jī)動(dòng)
力電纜 
抱閘電
纜 
編碼器電纜 
額定 
扭矩
(Nm) 
額定 
功率
(kW) 
額定 
速度
(rpm) 
軸高
(mm) 
訂貨號(hào) 1FL60 
 訂貨號(hào) 
6SL32
10-5 
外形
尺寸 
訂貨號(hào) 
6FX300
2-5 
訂貨號(hào) 
6FX300
2-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002-2 
1.27 0.4 3000 45 42-1AF61-
2 
? ?1 FE10-
4UF0
FSAA CL02-
....
BL03-
....
???
?
-....
2.39 0.75 3000 44-1AF61-
2 
? ?1 FE10-
8UF0
FSA
3.58 0.75 2000 65 61-1AC61-
2 
? ?1 FE11-
0UF0
4.78 1.0 2000 62-1AC61-
2 
? ?1 
7.16 1.5 2000 64-1AC61-
2
? ?1 FE11-
5UF0
FSB CL12-
....
8.36 1.75 2000 66-1AC61-
2 
? ?1 
9.55 2.0 2000 67-1AC61-
2 
? ?1 FE12-
0UF0
11.9 2.5 2000 90 90-1AC61-
2 
? ?1 
16.7 3.5 2000 92-1AC61-
2 
? ?1 FE13-
5UF0
FSC
23.9 5.0 2000 94-1AC61-
2 
? ?1 FE15-
0UF0
33.4 7.0 2000 96-1AC61-
2
? ?1 FE17-
0UF0
增量式編碼器 TTL 2500 ppr A 增量式編碼器
TTL 2500 ppr
CT12
值編碼器 20 位 + 12 位多圈 L 值編碼器 20 
位 + 12 位多圈
DB10
概覽
2.2 系統(tǒng)配套表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 33
帶直角連接器的 SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī) SINAMICS 
V90 PN 400 V 
伺服驅(qū)動(dòng) 
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜 
電機(jī)動(dòng)
力電纜 
抱閘電
纜 
編碼器電纜 
額定 
扭矩
(Nm) 
額定 
功率
(kW) 
額定 
速度
(rpm) 
軸高
(mm) 
訂貨號(hào) 1FL60 
 訂貨號(hào) 
6SL32
10-5 
外形
尺寸 
訂貨號(hào) 
6FX300
2-5 
訂貨號(hào) 
6FX300
2-5 
訂貨號(hào) 
6FX3002-2 
電纜長度 1）
3 m 1AD0
5 m 1AF0
7 m 1AH0
10 m 1BA0
15 m 1BF0
20 m 1CA0
1） 電纜訂貨號(hào)后四位（....）
說明 
你可以為 SINAMICS V90 PN 選擇上表中與之匹配的同功率段或低于其功率段的所有
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)。 
說明 
檢查驅(qū)動(dòng)中（p29000）的電機(jī) ID 并確保驅(qū)動(dòng)中的值為所連接電機(jī)銘牌上的電機(jī) ID 值，
尤其是在當(dāng)所連電機(jī)的額定功率小于驅(qū)動(dòng)的額定功率時(shí)。

附件 
2.4.1 MOTION-CONNECT 300 電纜和連接器 
電纜連接器（驅(qū)動(dòng)
側(cè)） 
MOTION-CONNECT 300 電纜 電纜連接器（電機(jī)
側(cè)） 
類型 訂貨號(hào) 
6FX200
3- 
類型 訂貨號(hào) 
6FX3002- 
示意圖（左：驅(qū)動(dòng)
側(cè)；右：電機(jī)側(cè)） 
用于
（SIMOTIC
S S-1FL6） 
類型 訂貨號(hào) 
6FX200
3- 
- - 電機(jī)動(dòng)力
電纜
5CK01
- 
.... 低慣量： 電機(jī)動(dòng)力連
接器 
0LL12
- - 抱閘電纜 5BK02
- 
.... 抱閘連接器 0LL52
編碼器連
接器
0SB14 增量式編
碼器電纜 
2CT20
- 
.... 增量式編碼
器連接器 
0SL12
值編
碼器電纜
2DB20
-
.... 值編碼
器連接器
0DB12
- - 電機(jī)動(dòng)力
電纜
5CK31
- 
.... 1.5 kW 至 2 kW 低
慣量電機(jī)：
低慣量電機(jī)
（帶直型連
接器）：
高慣量（帶
直型連接
器）：
電機(jī)動(dòng)力連
接器 
0LL11
5CL01- .... 0.4 kW 至 1 kW 高
慣量電機(jī)：
5CL11- .... 1.5 kW 至 7 kW 高
慣量電機(jī)：
- - 抱閘電纜 5BL02- .... 抱閘連接器 0LL51
編碼器連
接器
0SB14 增量式編
碼器電纜 
2CT10
- 
.... 增量式編碼
器連接器 
0SL11
值編
碼器電纜 
2DB10
- 
.... 值編碼
器連接器