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答案在這，西門子伺服驅動器的工作原理
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上海金仟絲機械設備有限公司從事各類液壓，工控，氣動元件的公司。作為眾多工業(yè)設備的生產廠商在中國的代理，公司為廣大用戶提供性能*、價格合理的泵，傳感器、儀表、電磁閥產品。主要包括泵，傳感器、儀表、電磁閥等。這些產品廣泛應用于化工、油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學及科研機構。可滿足不用戶的不同產品需求。公司自主報關，國外采購，以保證良好的服務為宗旨。與國內外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關系.
伺服驅動(Servodrives)又稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的。它們的功能就像普通交流電動機上的變頻器。它們是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、轉速和轉矩控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。目前是傳動技術的產品。工作原理:
目前，主流伺服驅動以數字信號處理器(DSP)為控制核心，可以實現(xiàn)更復雜的控制算法，實現(xiàn)數字化、網絡化、智能化。電力設備一般采用以智能電源模塊(IPM)為核心設計的驅動電路。驅動電路內部集成在IPM中，并有過電壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路增加軟啟動電路，減少啟動過程對驅動的影響。動力驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入三相或市電進行整流，得到相應的直流。三相永磁同步交流伺服電機是由三相正弦PWM電壓逆變器經整流三相或市電后的變頻驅動。動力驅動單元的整個過程就是ac-dc-ac。整流單元(ac-dc)的主要拓撲電路為三相全橋無控整流電路。
伺服驅動器的輸入信號是開關信號，從操作板，編碼器。輸出信號是電機的數字脈沖，使電機執(zhí)行相關動作。
輸出轉矩設置
設置伺服驅動器的內部轉矩極限值。設定值為額定轉矩的百分比。在任何時候，這個限制都能有效地定位到完成范圍。該參數為判斷駕駛員在位置控制模式下是否完成定位提供了依據。當位置偏移計數器中剩余的脈沖數小于或等于該參數的設定值時，駕駛員認為定位已經完成，到位的開關信號為開，否則為關。
在位置控制模式下，定位輸出位置完成信號，設置加減速時間常數，表示電機的加速度時間從0到2000r/min，或者從2000到0r/min。在非位置控制模式下，加減速特性為線性設定到達速度。伺服電機轉速超過設定值時，速度到達信號開啟;否則關閉，此參數在位置控制模式中不使用。它與旋轉方向無關。
伺服進給系統(tǒng)的優(yōu)點:
1、寬調速范圍
2、定位精度高
3、傳動剛性好，速度穩(wěn)定
4、快速響應，無超調
為了保證質量，生產力，除了需要更高的定位精度，還需要良好的快速響應特性，這就需要跟蹤指令信號響應更快，因為數控系統(tǒng)在開始的時候，剎車和加速加法，減法足夠大，縮短進料系統(tǒng)的過渡時間，減少輪廓誤差的過渡。
5、低速、扭矩大、過載能力強
一般而言，伺服驅動器的過載能力在幾分鐘甚至半小時內超過1.5次，可以在短時間內過載4-6次而不損壞。
6、高可靠性
數控機床進給驅動系統(tǒng)要求可靠性高，工作穩(wěn)定性好，對溫度、濕度、振動等環(huán)境適應性強，抗*力強。
上海金仟絲機械設備有限公司
從事各類液壓，工控，氣動元件的公司。作為眾多工業(yè)設備的生產廠商在中國的代理，公司為廣大用戶提供性能*、價格合理的泵，傳感器、儀表、電磁閥產品。主要包括泵，傳感器、儀表、電磁閥等。這些產品廣泛應用于化工、油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學及科研機構?？蓾M足不用戶的不同產品需求。公司自主報關，國外采購，以保證良好的服務為宗旨。與國內外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關系.
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