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阿托斯比例閥的使用多元化
液壓閥是閉環(huán)位置控制系統(tǒng)核心元件，液壓閥的選型對(duì)系統(tǒng)的性價(jià)比尤為關(guān)鍵。
位置閉環(huán)控制中執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度、加 / 減速度、位置控制精度等通常是關(guān)鍵的性能指標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)這些性能指標(biāo)，液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性尤其是頻率響應(yīng)特性非常關(guān)鍵，它能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，決定系統(tǒng)的大加速度。頻率是所有系統(tǒng)的固有屬性。
系統(tǒng)的響應(yīng)頻率一般理解為固有頻率，是所有系統(tǒng)的固有屬性。頻率可以通過理論計(jì)算得出，也可以通過測(cè)試得出。
閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能由性能低的元件決定。由于液壓閥頻率通常相對(duì)較高，執(zhí)行器(液壓馬達(dá)或液壓缸) 的尺寸和驅(qū)動(dòng)部分的質(zhì)量是決定系統(tǒng)頻率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)負(fù)載確定后，盡可能縮短液壓閥和執(zhí)行器之間的管路（例如將比例閥裝在執(zhí)行器之上）也可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。
具體比例 / 伺服閥的技術(shù)參數(shù)，可參考工業(yè)控制閥→比例、高頻響、伺服閥（請(qǐng)作鏈接到產(chǎn)品信息→工業(yè)控制閥，點(diǎn)擊可打開）。
除此之外，針對(duì)不同的應(yīng)用要求，某些特定情況下也可以選用頻率響應(yīng)較低的比例閥。比如，若只關(guān)心油缸終定位時(shí)位置控制的精度，而不關(guān)心油缸在運(yùn)動(dòng)過程中任意時(shí)間點(diǎn)的位置精度，則可使用博世力士樂控制器中的PDB功能（ Position Dependent Braking ），即運(yùn)動(dòng)時(shí)為開環(huán)控制，達(dá)到目標(biāo)位置附近進(jìn)入剎車階段時(shí)切換成閉環(huán)控制，可使用頻率響應(yīng)較低的比例閥實(shí)現(xiàn)較高的精度要求。