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PLC梯形圖編程的四個(gè)基本概念

閱讀:627        發(fā)布時(shí)間:2021-6-23
左右母線是一個(gè)直流電源的正負(fù)極,左母線是接正極,右母線接負(fù)極,電流沿著梯形圖,從左母線流到有母線,形成一條回路,這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流,只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來的。現(xiàn)實(shí)中并不存在 只是一個(gè)概念而已。
 
     如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí),有一個(gè)假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng),這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5(經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則,因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。

 

a)錯(cuò)誤的梯形圖 b)正確的梯形圖
 
     3.母線
 
     梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有"能流"從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。
 
     4.梯形圖的邏輯解算
 
     根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。

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