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P0208

編碼器1故障：

112=通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范）

113=保留

114=覆蓋編碼器位置信息時出錯

115=斷線編碼器1

116=超速編碼器1

117 =超出幅度限制

118 =編碼器類型未知

119 =電機數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效

120 =電機數(shù)據(jù)不正確

121 =保存電機數(shù)據(jù)的錯誤

122 =電機數(shù)據(jù)寫保護。（對BM電機無效）

123 =場角誤差

124 =沒有溫度測量的編碼器

125 =編碼器電子版中的存儲容量太小

126-127=保留