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伺服維修西門子驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓控制器故障修理

      發(fā)布時(shí)間:2024-04-17
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伺服驅(qū)動(dòng)器一般都是快速響應(yīng),無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼:

A07400 (N) 驅(qū)動(dòng):最大直流母線電壓控制器生效

信號重要性: -

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): 

應(yīng)答: 


原因: 由于超出接通閾值上限 (r1242, r1282),直流母線電壓控制器被激活。

自動(dòng)提高斜坡下降時(shí)間,以便將直流母線電壓 (r0070) 保持在允許的極限值內(nèi)。在設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間存在控

制偏差。

所以,在斷開直流母線電壓控制器時(shí),將引導(dǎo)啟動(dòng)編碼器的輸出設(shè)置為轉(zhuǎn)速列表值。

參見: r0056 ( 閉環(huán)控制狀態(tài)字 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 ), p1280 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 (V/f))


處理: 如果不希望控制器產(chǎn)生作用:

提高斜坡下降時(shí)間。

斷開 Vdc 最大控制器 (在矢量控制中設(shè)置 p1240 = 0 ;在 V/f 控制中設(shè)置 p1280 = 0)。

如果不希望改變斜坡下降時(shí)間:

使用削波器或者反饋單元。

 … 時(shí)的反應(yīng) N: 

 … 時(shí)應(yīng)答 N: 


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