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發(fā)那科驅(qū)動器A06B-6044-H與誤動作防止功能相關(guān)的報警

閱讀:462      發(fā)布時間:2025-3-6
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發(fā)那科驅(qū)動器A06B-6044-H與誤動作防止功能相關(guān)的報警有那些

IE0001正向超程(軟限位1) 誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測1的情況。

IE0002負(fù)向超程(軟限位 1誤動作防止功能檢測出了超出負(fù)端的存儲行程檢測1的情況。

IE0003正向超程(軟限位 2)誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測2的情況。

IE0004負(fù)向超程(軟限位 2)誤動作防止功能檢測出了超出負(fù)端的存儲行程檢測2的情況。

IE0005正向超程(軟限位 3)誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測3的情況

IE0006負(fù)向超程(軟限位 3)誤動作防止功能檢測出了超出負(fù)端的存儲行程檢測3的情況。

IE0007超過最大旋轉(zhuǎn)數(shù)值      檢測出了誤動作防止功能超出最高轉(zhuǎn)速的指令。

IE0008非法加速/減速    誤動作防止功能檢測出了加/減速的異常。

IE0009非法機(jī)械坐標(biāo)位置  誤動作防止功能在檢查點檢測出了機(jī)械坐標(biāo)的位置偏移。


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