發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B系列常見報(bào)警代碼
ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過載
ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，
ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號
ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。
ALM407報(bào)警：位置誤差設(shè)定值。
ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測到異常負(fù)載。
ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時(shí)，位置跟隨誤差設(shè)定值。
ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差設(shè)定值。
ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。
ALM414報(bào)警：數(shù)字伺服報(bào)警，
ALM415報(bào)警：數(shù)字伺服的速度指令了極限值
ALM416報(bào)警：編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警
ALM417報(bào)警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警
ALM420報(bào)警：同步控制出錯(cuò)。
ALM421報(bào)警：采用雙位置環(huán)控制時(shí)，位置誤差。
ALM300報(bào)警：坐標(biāo)軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。
ALM301報(bào)警：編碼器通信出錯(cuò)。
ALM302報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警。
ALM303報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)。
ALM304報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。
ALM305報(bào)警：編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤。
ALM306報(bào)警：編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。
ALM307報(bào)警：編碼器電池電壓到達(dá)更換值。
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