伺服馬達驅動器常見故障及參考維修方法
01
伺服驅動器無電流輸出，無法驅動電機
排除故障方法：
1、檢查輸入電源電壓和頻率是否符合要求。
2、確保電源線連接正確且沒有松脫。
3、檢查伺服驅動器電源開關是否打開，或是否存在其他干擾信號。
02
伺服驅動器無法準確讀取位置信息
排除故障方法：
1、檢查編碼器線纜是否正確連接，是否有損壞。
2、調整編碼器參數，使其能夠與伺服驅動器匹配。
3、如有必要，更換或修復故障的編碼器。
03
伺服驅動器報電機過熱警告，工作異常
排除故障方法：
1、檢查電機散熱是否良好，清潔通風孔，并確保沒有堵塞。
2、檢查電機的溫度傳感器是否損壞，如有損壞則及時更換。
04
伺服驅動器報過速警告，工作異常
排除故障方法：
1、檢查是否設定了正確的轉速，確保在驅動器限定范圍內。
2、調整相關參數，避免超過設定的***大速度。
05
電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
排除故障方法：將位置反饋極性開關打到另一位置(某些驅動器上可以)。如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入；如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入；如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
排除故障方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
06
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
排除故障方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
排除故障方法：重新設定。
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