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一、電機振動和過載保護發(fā)生時

1、降低第一和第二速度環(huán)增益→有效→機械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益?？蛰d時，設定慣量比 → 將慣量比 Pr0.04 重置為初始設定。

2、檢查UVW接線錯誤。（特別是放大器側）

3、降低第 1 和第 2 位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。

→ 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無效時，只有第一個有效，增益切換時，參考參數(shù)更改有效。

二、電機不動作，發(fā)生過載保護時

1、檢查電機動力線接線接觸不良/斷線。（多軸的情況下，可能是teleco）

2、檢查電磁制動器是否釋放→ 向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器，并檢查是否可以在伺服關閉的情況下從外部轉動→ 不能轉動→ 檢查24V 電源和接線。

3、關閉舵機從外面轉動→重，不要移動→檢查機構和減速器的鎖定狀態(tài)。

三、電機運動中發(fā)生過載保護時

在放大器或PANATERM 監(jiān)視器上檢查負載率

1、在水平軸的情況下，由于容量不足，增加停止時間→有效→電機放大器的輸出 升高。

現(xiàn)場增加加減速時間和停止時間。

2、對于垂直軸，檢查爬升停止時的扭矩 → 扭矩 115% 或更多 → 由于容量不足，增加電機放大器的輸出。

3、檢查電磁制動器是否釋放→ 向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器并

檢查是否可以在伺服關閉的情況下從外部轉動→ 不能轉動→ 檢查24V 電源和接線。

4、從舊系列更換時 → 用波形圖確認轉矩的有效值 → 在舊系列中，負載率計算可能很粗略。