ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)輸出不平衡維修、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修、ABB機(jī)器人外部軸馬達(dá)維修常見故障：
??1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動或軸承卡死
??2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匝間短路，輸出不平衡
??3、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁，運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）
??4、伺服電機(jī)編碼器線圈短路，編碼器報(bào)警
??5、伺服電機(jī)剎車失靈，抱閘卡死
??6、嗓音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動
??7、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲
??8、通電就報(bào)警跳閘維修
??9、ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡
??10、伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動，失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
??11、響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙嗓音過大
??12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子
??13、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修出現(xiàn)可以用一段（一會）時(shí)間就報(bào)關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會）時(shí)間就又報(bào)警，電機(jī)不能啟動、啟動無力、有噪音、運(yùn)行抖動、過流、過裁、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等。
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