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伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障和解決方法。

1、LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)。

(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號(hào)不接地的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

方法：將指令信號(hào)地與驅(qū)動(dòng)信號(hào)地連接起來。

2、通電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低于最di電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)禁止、無效廳。

5、電機(jī)失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上是)

b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。

C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機(jī)A和電機(jī)b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。

6、馬達(dá)在一個(gè)方向上比在另一個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn)得更快。

(1)故障原因：無刷電機(jī)相位誤差。

處理方法：檢查或找出正確的相位。

(2)故障原因：不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)設(shè)置在測(cè)試位置。

處理：將測(cè)試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：復(fù)位。

7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)的電流監(jiān)控輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)測(cè)輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

處理：可用DC電壓表檢測(cè)和觀察。

8、當(dāng)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。怎么處理？

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出；

處理方法：檢查電機(jī)電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。

(2)故障原因：輸入長(zhǎng)指令脈沖時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出；

處理方法：a .增益設(shè)置過大，再次手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)增益調(diào)整功能；

B.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；

C.如果負(fù)載過重，就要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載，安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載能力。

(3)故障原因：電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器在運(yùn)行中溢出。

處理方法：a .增加偏差計(jì)數(shù)器的溢流液位設(shè)定值；

B.減慢旋轉(zhuǎn)速度；

C.延長(zhǎng)加速和減速時(shí)間；

D.如果負(fù)載過重，就要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載，安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載能力。

9、有脈沖輸出時(shí)伺服電機(jī)不運(yùn)行。怎么處理？

監(jiān)視控制器當(dāng)前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行，脈沖輸出正常；

檢查從控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良；

檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否已打開；

監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器面板，確認(rèn)脈沖指令是否輸入；

運(yùn)行操作指令正常；

控制方式必須是位置控制方式；

伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設(shè)定一致；

確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)被禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未輸入，負(fù)載被釋放且空載運(yùn)行正常，并檢查機(jī)械系統(tǒng)。