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西門子伺服驅(qū)動器維修案例：

原因：

在主機與從屬之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移被切斷實際上是由于循環(huán)結(jié)構(gòu)丟失了，或者是因為參數(shù)或者配置結(jié)構(gòu)的接收丟失了.

例如：

-機體連接被切斷

-主機再次高速運轉(zhuǎn)

排除：檢查主機和機體與主機的連接處.當(dāng)循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移再一次運轉(zhuǎn)，錯誤就可以被確認(rèn)

確認(rèn)：重新啟動錯誤記憶

停止響應(yīng)：停止II

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