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安川伺服電機(jī)驅(qū)動器故障現(xiàn)象維修

閱讀:2247      發(fā)布時間:2020-8-29
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 安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié):

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出; 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快; (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b. 如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié):

        1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出; 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。名勛工控 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 

         2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快; (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。名勛工控 處理方法:重新設(shè)定。

         3、電機(jī)失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b. 如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。名勛工控 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

        處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動; (1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口

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