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KUKA機(jī)器人電路板電路板維修

閱讀:1710      發(fā)布時(shí)間:2020-6-5
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一、了解待修板的功能,用在什么設(shè)備上;了解故障現(xiàn)象及起因。

  二、外觀檢查:

  對表面有污垢的kuka機(jī)器人電路板進(jìn)行清潔,仔細(xì)觀察,kuka機(jī)器人電路板正反面有無熔蝕、斷線、短路,器件有無炸裂等明顯損壞現(xiàn)象。

  三、分析:

  分析故障可能出現(xiàn)的部位,制定維修方案。

  四、測量:

  1.測量kuka機(jī)器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值,判斷電源是否短路;

  2.用萬用表測量一些分立元件,如二極管、三極管等;

  3.用測試儀進(jìn)行器件功能測試,逐個(gè)標(biāo)注測試結(jié)果:好、壞、可疑;

  4.用ASA方式進(jìn)行對比測試,進(jìn)一步判斷好壞;如有可編程器件或程序存儲器,將好板的內(nèi)容讀出并存儲,與故障板上的進(jìn)行比較(在維修記錄單中記錄數(shù)據(jù)文件名稱);

  5.給kuka機(jī)器人電路板加電,測量電源電壓是否穩(wěn)定,并觸摸器件有無過熱;用示波器查看器件引腳的信號波形,如總線上的信號、CPU的時(shí)鐘信號等;

  6.各種儀器交替測量,綜合分析測試結(jié)果,以提高判斷的準(zhǔn)確性;

  7.將標(biāo)記為“壞”和“可疑”的器件拆下來進(jìn)行離線測試。

  五、更換新器件:

  將所有拆下的器件換成新器件,多層板上的器件焊下后要加裝插座。

  六、復(fù)查:

  新器件安裝完畢后,上機(jī)復(fù)測,全面檢查。

  七、試板:

  如未恢復(fù)正常,了解故障現(xiàn)象是否與維修前相同,注意新出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。同時(shí),了解整體工作情況,外圍接口的電氣連接情況,以便返修。

庫卡示教器維修常見故障:

 

1:KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈

2:KUKA機(jī)器人示教器無顯示

3:KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔***等

4:KUKA機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈

5:KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光

6:KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

7:KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

8:KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等

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