F2036 位置實際值差異過大。在循環(huán)運行中，將位置實際值 1 和位置實際值 2 之間的差異（參見P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口進行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口，并且兩臺編碼器都已回零，那么就會產(chǎn)生故障 F2036。
力士樂DDS03.2-W030-B伺服器故障維修：
驅動裝置執(zhí)行 P-0-0119，最好最快的減速過程中參數(shù)設置的故障反應，并
且兩臺編碼器的參考點位被刪除（S-0-040，位置實際值狀態(tài)）。
原因：
編碼器 2 的參數(shù)錯誤
電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置參數(shù)設置錯誤
電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置不堅固（例如齒輪
嚙合間隙、轉差率），并且選擇的監(jiān)控窗口太小
編碼器電纜損壞
編碼器接口的輸入頻率超出最大值
編碼器 2 沒有安裝到驅動軸上
編碼器轉差率設置錯誤
絕對編碼器的尺寸比例錯誤
解決方法：
檢查 S-0-0115，參數(shù) 2 位置編碼器類型和 S-0-0117，取消編碼器 2
檢查 S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉、S-0-0122，負荷齒輪輸出旋轉和 S-0-0123，進給恒量
在關閉含有轉差率的齒輪時，增大 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口
更換編碼器電纜/降低速度
將 S-0-0391，編碼器 2 的監(jiān)控窗口設為“0"（關閉監(jiān)控功能）
檢查編碼器重要的參數(shù)，必要時進行更正：
P-0-0121，電機（電機編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，編碼器（電機編碼器）上的齒輪 1
P-0-0124，負荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2
S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉 /S-0-0122，負荷齒輪輸出旋轉
執(zhí)行 P-0-0012，C0300 設置絕對尺寸指令
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