F2028 控制偏離過度。如果位置調(diào)節(jié)環(huán)閉合，那么驅(qū)動裝置就會自我監(jiān)控是否能夠遵從規(guī)定的位置命令值。為此會在驅(qū)動裝置中計(jì)算模塊位置實(shí)際值，并同現(xiàn)實(shí)中的位置實(shí)際值相比較。
如果兩者的差值超出了 S-0-0159，監(jiān)控窗口中記錄的值，那么驅(qū)動裝置明顯沒有遵從規(guī)定的命令值，并會產(chǎn)生故障 F2028。
原因：
參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控窗口過小
由于控制裝置命令值錯(cuò)誤，導(dǎo)致命令加速度過大
S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值中的數(shù)值過低
軸被鎖住或運(yùn)行遲緩
控制回路參數(shù)錯(cuò)誤或沒有優(yōu)化
超出驅(qū)動裝置的加速度限制
解決方法：
檢查 S-0-0159 監(jiān)控窗口中的內(nèi)容，必要時(shí)進(jìn)行改正
降低控制裝置的加速度（參見控制裝置手冊）
檢查 S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值的內(nèi)容，并設(shè)置為允
許使用的最大值
檢查機(jī)械裝置并解決靈活性問題
檢查控制回路的設(shè)置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV 系數(shù)、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，軸控制器控制字)
檢查驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)
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