拆碼垛解決方案無(wú)需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時(shí)直接對(duì)應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無(wú)縫對(duì)接，無(wú)人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

藍(lán)芯科技強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件，自動(dòng)選取合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。

在混碼垛的場(chǎng)景下，來(lái)料箱子的尺寸隨機(jī)，如不選擇的放置位置與進(jìn)入角度，機(jī)器人在混碼過(guò)程中很容易產(chǎn)生碰撞，造成箱體倒塌或整垛倒塌，影響混碼效率。

強(qiáng)大的智能混碼算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)產(chǎn)紙箱的尺寸，找到合適的放置位置與進(jìn)入角度 ，保證垛型穩(wěn)定，避免碰撞。

3D視覺(jué)系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法

無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

位置合適的3D抓取定位

時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手

 

拆碼垛技術(shù)參數(shù)：

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

 

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-