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機器手臂示教

閱讀:318        發(fā)布時間:2023-3-16

BATA六維力傳感器—機器人拖動示教

     目前,人機協(xié)作概念炒的火熱,機器人示教技術作為工業(yè)機器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個重要方面,示教技術正在向利于快速示教編程和增強人機協(xié)作能力的方向發(fā)展。實際應用最多的傳統(tǒng)的示教盒示教要求操作者具有一定的機器人技術知識和經驗,示教效率較低。與示教盒示教相比,拖動示教法可以無需操作者掌握任何機器人知識及經驗,操作簡單且快速,極大地提高了示教的友好性、高效性。

 

     各大機器人廠商紛紛推出自己的協(xié)作型機器人,雖然各種協(xié)作型機器人的技術參差不齊,但拖動示教功能逐漸成為協(xié)作型機器人的標配,似乎沒有拖動示教功能的機器人都不好意思稱為協(xié)作型機器人。許多研究者紛紛對拖動示教產生了極大熱情,在進行成果展示時,能夠徒手牽著機械臂到處走似乎非常拉風。




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