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美國Lord 高性能慣性測量單元3DM-GX3-15
LORD Microstrain Sensing system 公司是行業(yè)*的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，其產品廣泛應用于各個領域。包括制造業(yè)、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。
LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第1個傳感器是設計用于關節(jié)鏡植入人類膝關節(jié)韌帶。至今，LORD Microstrain Sensing system已經成為行業(yè)*的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統(tǒng)、無線傳感器網絡系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領域。
慣性傳感器產品包括有戰(zhàn)術級、工業(yè)級和準工業(yè)級三個級別。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產品具有重量輕（小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。
3DM-GX3-15 是高性能的慣性測量單元，使用MEMS傳感技術。它聯合使用一個三向加速度計，三向陀螺儀，溫度傳感器，以及運算復雜的多傳感器融合算法的內嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。
3DM-GX3-15提供各種輸出數據參量，從*標定的慣性測量（加速度，角速度、角度增量和速度向量增量），到計算的定向估計，包括俯仰、滾動、偏轉或旋轉矩陣。所有參量都經過溫度補償和數學運算，轉換到正交坐標系統(tǒng)。對于角速度，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數的前三階非線性度。
3DM-GX3-15 慣性測量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。
特點和優(yōu)勢
•目前市場上小和輕的慣性測量單元，重量僅18克。
•全量程范圍內(從-40°C 到 75°C)都有溫度補償
•具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數非線性校準功能。
•由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經數字過濾并轉 換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分
•可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
•用戶可調節(jié)數據速率，從1 到 1000 Hz
•輸出歐拉角，旋轉矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場。
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