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 t2k驅(qū)動器 220B300產(chǎn)品詳細(xì)參考

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VisiportR B-Type Replacement Parts

-2.22082003 4.2208500(DLC/R/T]

Part No.  Description

220B100  Base Assembly

220B200K  Bearing/Rotor Assembly Kit: Rotor, Loctite

220B2090  Bearing/Rotor Assembly Extraction Tool

220B300-B5  Motor/Driver Assembly

220B500  Disc Assembly

5,220BS00S

220B500DLC  Disc AssemblyLC(diamond-like carbon) Coa

220B500R  Disc Assembly, Ramp-Seal

220B500T  Disc Assembly, Toothed-Belt

-1.2200300gg 220B5005  Hub Cap220BBK  Bonding Kit: Bondset, Silicon Sealant

220BVMPA  VHB Mounting Plate Assembly, incl. Silicone Se

220BEMP  Urethane Mounting Plate Assembly, inc. Silicon

1X2176N

9220BUCB  Bondset

220B1010

220B1099  Bonding Fixture

5X2176N  MPA O-Ring, Nitrile, 5-pak

 

故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

故障原因三：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

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