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伺服電機的功率選擇依據有哪些?

時間:2020/9/24閱讀:2619
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伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以控制驅動對象。
 
    首先根據你的負載運行速度選擇對應高轉速的電機(不要太依賴電子齒輪比),然后根據負載扭矩及機械減速比選擇對應扭矩的電機。
 
    如果電機功率選得過小.就會出現“小馬拉大車”現象,造成電機長期過載,使其絕緣因發(fā)熱而損壞,甚至電機被燒毀。
   
    如果電機功率選得過大.就會出現“大馬拉小車”現象,其輸出機械功率不能得到充分利用,功率因數和效率都不高,不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。
 
    1、電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內。
 
    2、大負載轉矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。
 
    3、當機床作空載運行時,在整個速度范圍內,加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續(xù)額定轉矩范圍內,即應在轉矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。
 
    4、加在電機軸上負載慣量大小對電機靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產生影響。通常,當負載小于電機轉子慣量時,上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量5倍時,會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調節(jié)范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。
 
    5、對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負載,必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續(xù)額定轉矩。
 
    私服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性高度、始動電圧等特性,可把所收到的電信號轉化成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
 
    伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

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