觸覺(jué)反饋技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展的必由之路，也是增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)真實(shí)感的有效途徑。觸覺(jué)反饋技術(shù)可以通過(guò)力反饋和振動(dòng)反饋為用戶創(chuàng)造觸覺(jué)，在虛擬世界與用戶之間的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)通道上增加觸覺(jué)通道，從而創(chuàng)造出具有真實(shí)體驗(yàn)的虛擬環(huán)境，實(shí)現(xiàn)真正的高維人機(jī)交互。

　　手持穿戴設(shè)備的控制電路

　　基于靜電吸附的觸覺(jué)力反饋手部可穿戴設(shè)備整體電路設(shè)計(jì)的思路是給觸覺(jué)力反饋手部可穿戴設(shè)備上的靜電吸附制動(dòng)器施加特定波形的電壓。根據(jù)設(shè)定的電壓與位移信號(hào)的函數(shù)關(guān)系，通過(guò)LabVIEW程序?qū)崿F(xiàn)NI數(shù)據(jù)采集卡輸出電壓受距離信號(hào)控制，并根據(jù)仿真場(chǎng)景的變化關(guān)系有所不同。電壓信號(hào)經(jīng)高壓放大器放大后輸出高壓，。由于LabVIEW程序中設(shè)置的施加電壓是靜電吸附制動(dòng)器相對(duì)位移的函數(shù)，改變施加電壓與靜電吸附制動(dòng)器位移的函數(shù)關(guān)系，可以模擬柔性物體的不同情況，輸出不同波形的電壓。施加的電壓連接到靜電吸附致動(dòng)器，靜電吸附制動(dòng)器的兩個(gè)電極中的一個(gè)連接到電源的正極，而另一個(gè)電極接地。

　　電路設(shè)計(jì)

　　靜電制動(dòng)器作為手部可穿戴設(shè)備的制動(dòng)力來(lái)源，其響應(yīng)時(shí)間比手的力的響應(yīng)時(shí)間短，因此人們無(wú)法察覺(jué)靜電制動(dòng)器在吸附和釋放瞬間的短暫延遲。靜電吸附制動(dòng)器提供的靜電力由電壓控制，可以產(chǎn)生足夠的力來(lái)制動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)，因此在手部可穿戴設(shè)備中使用靜電制動(dòng)器是可行的。安泰高壓放大器廣泛應(yīng)用于可穿戴設(shè)備的控制電路實(shí)驗(yàn)中，以滿足不同的電壓和功率激勵(lì)要求。高壓放大器還廣泛應(yīng)用于MEMS測(cè)試、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)、換能器驅(qū)動(dòng)、無(wú)損檢測(cè)、顆粒分選、超聲波檢測(cè)等諸多方面。

　　安泰ATA-7000系列高壓放大器參數(shù)

　　通過(guò)以上介紹，相信你對(duì)可穿戴設(shè)備中高壓放大器的控制電路應(yīng)用有了一定的了解。如果您想了解更多，請(qǐng)關(guān)注安泰電子。安泰是國(guó)內(nèi)專業(yè)從事測(cè)量?jī)x器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，一直專注于高壓放大器、線束測(cè)試儀、計(jì)量校準(zhǔn)源等測(cè)試儀器產(chǎn)品的研發(fā)與制造。