EL5151, EL5152 | 單/雙通道增量編碼器接口端子模塊

EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計數(shù)器。

BECKHOFF EL5151內(nèi)部接線圖

位置測量端子模塊

EL5151, EL5152

 

EL5151實物圖如下

使用 EL5152 可讀取和設(shè)定兩個帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器。 EL5152 支持通過一個高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數(shù)據(jù)到 EtherCAT 系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)	EL5151 | ES5151	EL5152 | ES5152
編碼器連接	A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V	A1, B1, A2, B2, 24 V
傳感器輸入	1	2
編碼器工作電壓	24 V DC
計數(shù)器	1 x 32 位，二進(jìn)制	2 x 32 位，二進(jìn)制
限頻	4 百萬增量/秒（4 倍頻）
正交解碼器	4 倍頻
指令	讀取，設(shè)置，鎖存
分布式時鐘	是
電源電壓	24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗	0.1 A (不包括編碼器電線電流)
E-bus 電流消耗	典型值 130 mA	180 mA (見相關(guān)文檔資料)
過程映像中的位寬	14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出	28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出
重量	約 50 g
運(yùn)行/存儲溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能	符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級/安裝位置	IP 20/可變

ES3004	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 4 x 2-Leitertechnik
EL3008	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
ES3008	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
EL3011	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3011	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3012	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3012	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3014	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3014	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3021	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3021	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3022	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3022	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3024	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3024	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3041	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit
ES3041	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit
EL3042	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit
ES3042	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit
EL3044	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit , 4 x 2-Leitertechnik
ES3044	EtherCAT-Klemmen	4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit , 4 x 2-Leitertechnik
EL3048	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
ES3048	EtherCAT-Klemmen	8-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
EL3051	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit
ES3051	EtherCAT-Klemmen	1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit
EL3052	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit
ES3052	EtherCAT-Klemmen	2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit