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西門子發(fā)布《指南》的目的旨在幫助開(kāi)發(fā)者能夠按照統(tǒng)一的編程風(fēng)格、思路、習(xí)慣去設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)程序。從而提高程序的可讀性，促進(jìn)項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)化。《指南》也是順應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢(shì)，為還沒(méi)有自己的開(kāi)發(fā)規(guī)范，或者規(guī)范比較簡(jiǎn)單的團(tuán)隊(duì)指引了一個(gè)方向。并不是說(shuō)《指南》中所有的規(guī)范都必須遵守，但是至少《指南》中列舉出的都是很有參考價(jià)值的，值得加以重視的內(nèi)容。
此外《指南》也是西門子標(biāo)準(zhǔn)化體系的一個(gè)重要組成部分。畢竟是和編寫代碼息息相關(guān)，作為開(kāi)發(fā)者也需要深入了解，做好標(biāo)準(zhǔn)化知識(shí)的儲(chǔ)備。
《指南》將提出的要求分為規(guī)則和建議兩類：
規(guī)則：有一定約束力，一般都需要遵守，對(duì)于可復(fù)用編程是必**的，如有違背需要記錄在案。
建議：要求比規(guī)則低一些，建議遵守。
通過(guò)這些規(guī)則與建議的執(zhí)行，能夠有效地將項(xiàng)目規(guī)范化，有助于統(tǒng)一您和您的團(tuán)隊(duì)編程風(fēng)格，便于前期的項(xiàng)目管理以及后期的開(kāi)發(fā)維護(hù)工作。
下面將簡(jiǎn)單介紹《指南》中部分規(guī)則內(nèi)容，以便大家有個(gè)基本的了解。
2 記錄開(kāi)發(fā)人員信息
通常，開(kāi)發(fā)工程師會(huì)在網(wǎng)絡(luò)段或者SCL的語(yǔ)句前面增加相關(guān)段落的說(shuō)明，這個(gè)肯定是必***少的。但還有一個(gè)重要的注釋，需要工程師們注意。那就是每個(gè)塊的標(biāo)題欄，開(kāi)發(fā)過(guò)程中最重要信息必須記錄在這里。為什么這么說(shuō)呢？
一般塊分成兩類，第一類是標(biāo)準(zhǔn)塊，也就是通用功能塊，都是用來(lái)直接調(diào)用的。第二類是用來(lái)關(guān)聯(lián)、調(diào)用各種標(biāo)準(zhǔn)塊的塊。
前者雖然是標(biāo)準(zhǔn)塊，但也難免有程序優(yōu)化、功能升級(jí)、增加報(bào)警等后期改動(dòng)。那這種版本變更、人員信息的內(nèi)容一定要記錄清晰。還有功能介紹、調(diào)用環(huán)境、CPU要求等，也需要記錄，避免出現(xiàn)錯(cuò)誤調(diào)用。
后者就是在調(diào)試過(guò)程中需要頻繁更改的塊，同樣也需要記錄修改原因、開(kāi)發(fā)人員等信息。這樣有助于更好地溯源，以及為今后的開(kāi)發(fā)提供參考。為此，《指南》中提供了相關(guān)的模板用于編輯和保存這些內(nèi)容。如圖1所示。
圖 1. SCL信息模板
當(dāng)然，和其他編程語(yǔ)言有所不同，因?yàn)?/span>SCL模板是寫在語(yǔ)句中，所以在塊進(jìn)行專有技術(shù)保護(hù)時(shí)無(wú)法顯示。因此，可以把模板的內(nèi)容填寫到如圖2所示的“塊屬性>信息"中，這樣在不輸入密碼的情況下就可以看到塊的各種信息，如圖3所示。
圖2. 塊屬性信息填寫
圖3. SCL加密塊屬性查看
3 使用庫(kù)進(jìn)行版本控制
前面說(shuō)到標(biāo)準(zhǔn)塊，在后期可能會(huì)有程序優(yōu)化、功能升級(jí)、增加報(bào)警等改動(dòng)，也就是版本升級(jí)。如果只是單純的修改程序替換程序，還不能起到版本管理，版本控制的功能。如需實(shí)現(xiàn)版本管理和控制，建議使用庫(kù)的類型功能。
庫(kù)的類型功能，可對(duì)標(biāo)準(zhǔn)塊，包括FB、FC、PLC數(shù)據(jù)類型（UDT）等進(jìn)行版本控制。使用庫(kù)的類型功能在每次程序變更時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)版本號(hào)的更新，支持編輯作者、注釋等信息。如圖4所示。
圖4. 發(fā)布類型版本
注意:在程序塊加入庫(kù)的類型之前，建議將需要設(shè)置的仿真功能激活、自動(dòng)編號(hào)功能、專有技術(shù)保護(hù)等設(shè)置完畢。因?yàn)橐坏K加入庫(kù)中，這些功能無(wú)法再次設(shè)置。
對(duì)于版本號(hào)，一般有以下要求供參考：
版本號(hào)格式為 x.y.z
起始版本為 1.0.0
“z" 表示修復(fù)錯(cuò)誤，功能不做修改
“y" 表示功能進(jìn)行擴(kuò)展，變更時(shí)，同時(shí)對(duì)“z" 清零
“x" 是重大變更或?qū)σ郧鞍姹静患嫒莸母模兏鼤r(shí)，同時(shí)對(duì)“y" 和 “z" 清零
“x"、“y" 、 “z" 位于 0 - 999 之間
具體版本號(hào)變更示例，請(qǐng)參考下表。
有了這個(gè)功能，就可以方便地在項(xiàng)目中進(jìn)行版本管理，更進(jìn)一步還可以做成企業(yè)庫(kù)甚至網(wǎng)絡(luò)庫(kù)進(jìn)行全局共享，方便項(xiàng)目統(tǒng)*籌劃。
4 處理 ENO
如果說(shuō)編一些報(bào)警程序，想必每個(gè)開(kāi)發(fā)者或者公司都有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，方法也是五花八門。但如果只是指令的一些報(bào)警，這個(gè)可能大家就不是很熟悉了。這里就介紹一個(gè)小技巧，可以在處理指令報(bào)警時(shí)達(dá)到事半功倍的效果。
可能大家都注意到了，很多指令，例如數(shù)學(xué)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換等，或者FC、FB中都會(huì)在右邊輸出端有個(gè)ENO。一般都空在那里，也沒(méi)有什么影響，要不就是后面串聯(lián)其他的塊，*此而已。
其實(shí)不然，之所以感覺(jué)不到它有什么作用，是因?yàn)檫@個(gè)功能默認(rèn)不激活，也就是ENO一直為True。但實(shí)際上我們可以激活這個(gè)功能，讓ENO去判斷指令或塊是否執(zhí)行異常。這時(shí)計(jì)算正常ENO輸出True，計(jì)算異常ENO輸出False。
像指令中的計(jì)算超限、或者轉(zhuǎn)換出錯(cuò)等都可以判斷出來(lái)。此外還可以在自定義塊中對(duì)ENO賦值，自行給出或判斷ENO狀態(tài)。
那怎么能使得指令、塊的 ENO 激活呢？
非常簡(jiǎn)單，對(duì)于LAD/FBD中調(diào)用的基本指令，可以直接在指令的右鍵菜單中生成ENO，即激活ENO。如圖5所示。
圖5. 生成 ENO
如果是SCL塊，或者是LAD/FBD塊中SCL段調(diào)用基本指令激活ENO，則不能像圖5中的方式。需要在所在塊屬性中激活設(shè)置，如圖6所示的紅框。
當(dāng)然如果是系統(tǒng)指令塊或者是用戶塊的話，只要是塊內(nèi)部有對(duì)ENO 進(jìn)行修改，那么在調(diào)用該塊的時(shí)候就可能會(huì)出現(xiàn)ENO = False的情況。
下面我們看一個(gè)SCL中ENO的使用例子，如圖7所示?？戳诉@個(gè)例子您應(yīng)該對(duì)ENO就有了更深一步的認(rèn)識(shí)了。
圖7.ENO 示例
上面的例子中，因?yàn)?/span>DINT的范圍比INT要大，轉(zhuǎn)換是可能會(huì)失敗的，一旦變量num的范圍超過(guò)了INT的范圍，那ENO必然會(huì)輸出False。
所以利用ENO的功能，可以優(yōu)化程序。
5 基于 PLCopen 模板進(jìn)行編程
前文提到《指南》的目的旨在幫助開(kāi)發(fā)者能夠統(tǒng)一編程風(fēng)格，促進(jìn)項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)化。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化編程，西門子除了提供了一些規(guī)則建議以外，還提供了非常好用的編程模板。這個(gè)模板就是個(gè)編程框架，有了框架只需往里面增加工藝邏輯內(nèi)容就好了。
西門子提供的符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的基于SCL編程語(yǔ)言的模板是通用函數(shù)庫(kù)（LGF）。基于通用函數(shù)庫(kù)(LGF)，可以很輕松地編寫出風(fēng)格統(tǒng)一，易于閱讀的FC、FB程序。通用函數(shù)庫(kù)