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一、觸點(diǎn)及線圈指令
PLC梯形圖語言的編程原則
1、梯形圖由多個(gè)梯級組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級，每個(gè)梯級有多條支路，每個(gè)梯級代表一個(gè)邏輯方程；
2、梯形圖中的繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時(shí)常開/常閉接點(diǎn)可無限次引用，線圈輸出只能是一次；
3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流"，只能從左向右流；
4、用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；
6、輸出線圈不能直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過I/模塊上的功率器件來驅(qū)動。基本邏輯指令以位邏輯操作為主，
在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數(shù)的有效區(qū)域?yàn)椋篒、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點(diǎn)和線圈指令又分為：標(biāo)準(zhǔn)指令、立即指令、取反指令、正(負(fù))跳變指令。
二、定時(shí)器指令
包括：接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶的接通延時(shí)（保持型）定時(shí)器（TONR）、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）。S7-200有256個(gè)定時(shí)器（T0~T255）。
三、計(jì)數(shù)器指令
包括：加計(jì)數(shù)CTU、減計(jì)數(shù)CTD和加/減計(jì)數(shù)CTUD總共有256個(gè)(C0~C255)。計(jì)數(shù)器是對PLC內(nèi)部的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，而計(jì)數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器累計(jì)計(jì)數(shù)的當(dāng)前值(16位有符號整數(shù))，它存放在計(jì)數(shù)器的16位(bit)當(dāng)前值寄存器中。
每個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器地址。在一個(gè)程序中，同一計(jì)數(shù)器號不要重復(fù)使用，更不可分配給幾個(gè)不同類型的計(jì)數(shù)器。
