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PXC16.2-P.A西門子PXC控制器
 | PXC16.2-P.A | 100726776 PXC16.2-P.A - APOGEE 16 pt, RS-485 ALN |
JOG
功能說明
“JOG” 功能通常是用于緩慢移動(dòng)一個(gè)機(jī)械部件，比如，移動(dòng)傳送帶。“JOG 運(yùn)行”也可用于使驅(qū)動(dòng)運(yùn)行至所需位置。
“JOG 運(yùn)行”可通過數(shù)字量輸入或現(xiàn)場總線（如 PROFIBUS）選擇。選擇后，設(shè)定值由 p1058[0 到 n] 和 p1059[0 到 n] 給定。
一旦出現(xiàn) JOG 信號，電機(jī)便沿著斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速斜坡運(yùn)行到 JOG 設(shè)定值，斜坡以大轉(zhuǎn)速 p1082 為基準(zhǔn)，參見圖“JOG 1 和 JOG 2 的流程圖”。JOG 信號取消后，電機(jī)便沿著設(shè)置的斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速斜坡停止旋轉(zhuǎn)。
說明
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“JOG”功能和 PROFIdrive 不兼容！ | ||
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流程圖：JOG 和 OFF1
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流程圖：JOG 1 和 JOG 2
特點(diǎn)
如果同時(shí)給出兩個(gè) JOG 信號，則電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速，即恒速階段。
電機(jī)沿著斜坡函數(shù)發(fā)生器逼近并遠(yuǎn)離 JOG 設(shè)定值。
JOG 只能在運(yùn)行狀態(tài)“接通就緒”下進(jìn)行。
如果 “ON/OFF1 = 1” 并同時(shí)選擇了 JOG，則 ON/OFF1 具有較高優(yōu)先級。
換句話說 ON/OFF1 = “1” 失效時(shí)才能激活 JOG。而 OFF2 和 OFF3 的優(yōu)先級高于 JOG。
p1055 和 p1056 給出接通指令。
p1058 和 p1059 JOG 轉(zhuǎn)速。
在 JOG 運(yùn)行中：
轉(zhuǎn)速主設(shè)定值（r1078）被禁用。
附加設(shè)定值 1（p1155）被禁用。
而附加設(shè)定值 2(p1160)會繼續(xù)傳送，并和當(dāng)前轉(zhuǎn)速相加。
在 JOG 運(yùn)行中，設(shè)定值通道中的跳轉(zhuǎn)頻帶（p1091 至 p1094）和小限制（p1080）也保持生效。
在 JOG 運(yùn)行中（r0046.31 = 1），無法通過 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器。
流程圖
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JOG 流程圖
控制信息和狀態(tài)信息
JOG 的控制
信號名稱 | 內(nèi)部控制字 | 二進(jìn)制互聯(lián)輸入 | PROFIdrive/西門子報(bào)文 1 ... 352 |
|---|---|---|---|
0 = OFF1 | STWA.0 | p0840 BI:ON/OFF1 | STW1.0 |
0 = OFF2 | STWA.1 | p0844 BI:第 1 OFF2 | STW1.1 |
0 = OFF3 | STWA.2 | p0848 BI：第 1 OFF3 | STW1.2 |
使能運(yùn)行 | STWA.3 | p0852 BI:使能運(yùn)行 | STW1.3 |
JOG 1 | STWA.8 | p1055 BI：JOG 位 0 | STW1.81) |
JOG 2 | STWA.9 | p1056 BI:JOG 位 1 | STW1.91) |
1) 僅在報(bào)文 7、9、110 和 111 中自動(dòng)互聯(lián)。
JOG 的狀態(tài)信息
信號名稱 | 內(nèi)部狀態(tài)字 | 參數(shù) | PROFIdrive/西門子報(bào)文 1 至 352 |
|---|---|---|---|
接通就緒 | ZSWA.0 | r0899.0 | ZSW1.0 |
運(yùn)行就緒 | ZSWA.1 | r0899.1 | ZSW1.1 |
運(yùn)行已使能 | ZSWA.2 | r0899.2 | ZSW1.2 |
接通禁止 | ZSWA.6 | r0899.6 | ZSW1.6 |
脈沖已使能 | ZSWA.11 | r0899.11 | ZSW2.102) |
2) 只在 p2038 = 0 界面模式中出現(xiàn)。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
| 設(shè)定值通道一覽 |
| 流程控制 - 控制器 |
| 設(shè)定值通道，主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)，JOG |
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
| BI:JOG 位 0 |
| BI:JOG 位 1 |
| JOG 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 |
| JOG 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 |
| 大轉(zhuǎn)速 |
| 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時(shí)間 |
| 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間 |
PXC16.2-P.A西門子PXC控制器