PXC16.2-E.A 西門子PXC控制器
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Chassis 和 Chassis-2 型預(yù)充電接觸器和分路接觸器
功能說(shuō)明
預(yù)充電指直流母線電容器通過(guò)電阻充電。從供電系統(tǒng)/電源上進(jìn)行預(yù)充電。預(yù)充電回路可以限制直流母線電容的充電電流。
Chassis 型
就 Active Infeed 和 Smart Infeed Modules 而言,預(yù)充電回路由一個(gè)帶預(yù)充電電阻的預(yù)充電接觸器和一個(gè)分路接觸器組成。Active Line Module 通過(guò)端子對(duì) Active Interface Module 中的預(yù)充電回路進(jìn)行控制。
Chassis-2 型
就 Active Interface Modules 而言,必須在外部設(shè)有預(yù)充電系統(tǒng)和主接觸器。通過(guò) Active Line Modules 的軟件執(zhí)行以及監(jiān)控運(yùn)行所需開(kāi)關(guān)的控制和反饋。對(duì)所需的信號(hào)互聯(lián)的描述參見(jiàn)下文述及的手冊(cè)??赏ㄟ^(guò)參數(shù) p0255(功率單元接觸器監(jiān)控時(shí)間)調(diào)整所采用的的接觸器的開(kāi)啟時(shí)間及閉合時(shí)間。
結(jié)構(gòu)尺寸 FI、GI、HI 和 JI
在 FI 和 GI 型調(diào)節(jié)型接口模塊中的預(yù)充電回路中,已經(jīng)包含了分路接觸器。HI 型和 JI 型必須單獨(dú)配備分路接觸器。
Smart Line Module
就非調(diào)節(jié)型電源模塊而言,預(yù)充電系統(tǒng)自身為非調(diào)節(jié)型電源模塊的組成部分。在此情形下,必須在外部實(shí)現(xiàn)分路接觸器。
Basic Line Modules (Thyristor)
就帶晶閘管的基本型電源模塊而言,接入的是內(nèi)裝的晶閘管,而不是分路接觸器。就帶二極管的基本型電源模塊而言,分路接觸器實(shí)施為斷路器。
更多信息
其他信息參見(jiàn)以下手冊(cè):
SINAMICS S120 風(fēng)冷式裝機(jī)裝柜型功率單元手冊(cè)
接通期間的過(guò)程
預(yù)充電接觸器閉合,直流母線通過(guò)預(yù)充電電阻充電。
預(yù)充電結(jié)束后,分路接觸器閉合,預(yù)充電接觸器打開(kāi)。直流母線預(yù)充電結(jié)束,進(jìn)入運(yùn)行就緒狀態(tài)。若無(wú)法完成預(yù)充電,則會(huì)輸出故障 F06000。
斷開(kāi)期間的過(guò)程
在關(guān)閉電源時(shí)禁止脈沖,并接著打開(kāi)分路接觸器。
擴(kuò)展設(shè)定值通道
概述
伺服控制
出廠時(shí),擴(kuò)展的設(shè)定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用時(shí),必須首先激活該通道。
矢量控制
在矢量控制模式中,擴(kuò)展的設(shè)定值通道始終激活。
功能說(shuō)明
在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中,可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理。
用于電機(jī)控制的設(shè)定值也可以來(lái)自工藝控制器(參見(jiàn)章節(jié)“工藝控制器”)。
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擴(kuò)展設(shè)定值通道
特點(diǎn)
該功能有下列特征:
主設(shè)定值/附加設(shè)定值,設(shè)定值比例系數(shù)
方向限制和換向
跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制
斜坡功能發(fā)生器
設(shè)定值源
用于控制的設(shè)定值可以從多個(gè)數(shù)據(jù)源發(fā)出并通過(guò) BICO 技術(shù)互聯(lián),例如通過(guò) p1070 CI:主設(shè)定值(參見(jiàn)功能圖 3030)。
有以下幾種設(shè)定值給定方式:
轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值
電動(dòng)電位器
JOG
現(xiàn)場(chǎng)總線
例如:由 PROFIBUS 發(fā)出設(shè)定值
以下幾個(gè)組件的模擬量輸入:
例如:端子板 30 (TB30)
例如:端子模塊 31 (TM31)
例如:端子模塊 41 (TM41)
激活功能模塊(伺服控制)
在 Startdrive 中通過(guò)“驅(qū)動(dòng)軸 > 參數(shù) > 基本參數(shù)設(shè)置 > 功能模塊”激活伺服控制中的功能模塊“擴(kuò)展設(shè)定值通道”。
隨后在參數(shù) r0108.8 中檢查當(dāng)前的配置。
說(shuō)明
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激活伺服控制模式下的功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道”后,可以減少多軸組合中、由一個(gè)控制單元控制的驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量。 | ||
伺服控制模式下、沒(méi)有功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道”時(shí)的特征
設(shè)定值(例如由上級(jí)控制器或工藝控制器)直接互聯(lián)至 p1155。
使用基本定位器時(shí),設(shè)定值連接到 p1160。
動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC)
動(dòng)態(tài)伺服控制與功能模塊“擴(kuò)展設(shè)定值通道”一起使用會(huì)對(duì)調(diào)節(jié)組件的計(jì)算時(shí)間產(chǎn)生負(fù)面影響。因此,建議在使用動(dòng)態(tài)伺服控制時(shí)禁用“擴(kuò)展設(shè)定值通道”功能模塊。
OFF1 減速時(shí)間通過(guò) p1121 設(shè)置
即使“擴(kuò)展設(shè)定值通道”未激活,p1121 中設(shè)置的減速時(shí)間依然有效。
OFF3 減速時(shí)間通過(guò) p1135 設(shè)置
即使“擴(kuò)展設(shè)定值通道”未激活,p1135 中設(shè)置的減速時(shí)間依然有效。
只有 PROFIdrive 報(bào)文 2 ~ 103 和 999(自由設(shè)計(jì))
STW 1 位 5(凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器)無(wú)作用
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