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西門(mén)子6ES7400-1JA11-0AA0模塊支架鋁 UR2

閱讀:281        發(fā)布時(shí)間:2020-07-01
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    上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司

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6ES7400-1JA11-0AA0

SIMATIC S7-400,模塊支架鋁 UR2,中央式的和分布式的 帶有 9 個(gè)插槽, 2 個(gè)冗余電源連接器

 

重新組態(tài)期間的 CPU 響應(yīng)

 

重新組態(tài)序列

在 HW Config 中更改了參數(shù)并將其下載到 RUN 模式下 CPU 之后,CPU 立即運(yùn)行“運(yùn)行期間下載組態(tài)后的 CPU 行為”中描述的測(cè)試,并將輸入和輸出值的狀態(tài)更改為“BAD”。這表明,相關(guān) I/O 模塊的輸入或輸出數(shù)據(jù)此刻可能不再正確??赡軣o(wú)法再調(diào)用任何觸發(fā)作業(yè)的功能將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到相關(guān) I/O 模塊,否則在系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)記錄和用戶(hù)發(fā)送的數(shù)據(jù)記錄之間可能會(huì)出現(xiàn)沖突。

用戶(hù)或許只能訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程映像中屬于當(dāng)前處理的 OB 的過(guò)程映像分區(qū)內(nèi)的那些值。

數(shù)據(jù)記錄傳輸后,IO 控制器在模塊狀態(tài)數(shù)據(jù)中如下標(biāo)記 I/O 模塊:

  • 傳輸成功時(shí),標(biāo)記為可用。
  • 傳輸失敗時(shí),標(biāo)記為不可用。
    訪(fǎng)問(wèn) I/O 模塊時(shí),出現(xiàn) I/O 訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤:
    • 在輸入過(guò)程映像更新期間、輸出過(guò)程映像傳輸?shù)?I/O 模塊期間或直接訪(fǎng)問(wèn)模塊期間。具體取決于訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型,啟動(dòng) OB 85 或 OB 122。
    • I/O 模塊的輸入或輸出數(shù)據(jù)與移除模塊中斷的行為方式相同,這表明它可能還不正確(由于 I/O 模塊可能尚未評(píng)估其數(shù)據(jù)記錄)。
      但是,不再存在無(wú)法再激活 I/O 模塊數(shù)據(jù)記錄功能的限制。
 

提示

例如,如果 I/O 模塊的重新組態(tài)需要禁用診斷中斷,則 I/O 模塊隨后仍可發(fā)送已準(zhǔn)備好的中斷。

 

重新組態(tài)端口(PDEV 子模塊)

使用與 I/O 模塊相同的方式重新組態(tài)端口。

重新組態(tài)期間可能發(fā)生的故障情形

可能出現(xiàn)以下錯(cuò)誤情形:

  • I/O 模塊接收參數(shù)數(shù)據(jù)記錄但無(wú)法對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。
  • 嚴(yán)重錯(cuò)誤,特別是協(xié)議錯(cuò)誤,可能導(dǎo)致 IO 控制器*掛起相關(guān)的 IO 設(shè)備,從而引起該站的所有 I/O 模塊發(fā)生故障。

重新組態(tài)對(duì) CPU 工作狀態(tài)的依賴(lài)性

重新組態(tài)發(fā)生在 SDB 評(píng)估之后,且在 RUN 模式下進(jìn)行(請(qǐng)參見(jiàn)“在運(yùn)行期間下載組態(tài)后的 CPU 行為”)。在重新組態(tài)期間,INTF-LED 點(diǎn)亮。

在切換到 HOLD 工作狀態(tài)期間會(huì)中斷重新組態(tài)過(guò)程。在 CPU 切換到 STOP 或 RUN 模式時(shí),該過(guò)程繼續(xù)。在 STOP 模式下僅停止 OB83 調(diào)用。

如果出現(xiàn)電源故障,將中止重新組態(tài)。電源恢復(fù)后,立即重新組態(tài)全部現(xiàn)有的 IO 設(shè)備。

重新組態(tài)期間的 OB 調(diào)用

CPU 運(yùn)行“在運(yùn)行期間下載組態(tài)后的 CPU 行為”中描述的測(cè)試后,將立即使用事件 W#16#335A 啟動(dòng) OB 83。這表明,相關(guān) I/O 模塊的輸入或輸出數(shù)據(jù)此刻可能不再正確??赡軣o(wú)法再調(diào)用任何觸發(fā)新作業(yè)的 SFC 將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到相關(guān) I/O 模塊,否則在系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)記錄和用戶(hù)發(fā)送的數(shù)據(jù)記錄之間可能會(huì)出現(xiàn)沖突。

CPU 完成 OB 83 后,將立即發(fā)送參數(shù)數(shù)據(jù)記錄,每個(gè)涉及的 I/O 模塊都接收全部數(shù)據(jù)記錄(而無(wú)論有多少數(shù)據(jù)記錄受到更改的影響)。

隨后啟動(dòng)另一個(gè) OB 83(如果發(fā)送成功,則啟動(dòng)事件 W#16#325A;否則,啟動(dòng)事件 W#16#395B)。如此處理 OB 83 不會(huì)中斷其它優(yōu)先級(jí)等級(jí)。

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