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G120XA西門(mén)子6SL3220-2YD10-0UB0變頻器

閱讀:502        發(fā)布時(shí)間:2020-06-15
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6SL3220-2YD10-0UB0

SINAMICS G120XA 額定功率 0.75kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 未過(guò)濾 每 5 分鐘 110% 50s 帶集成式 BOP-2 6DI,4DO,2AI,2AO,1Mot_t FSA HxWxD:232x73x209

報(bào)文監(jiān)控

 

功能說(shuō)明

設(shè)置報(bào)文的監(jiān)控功能時(shí)需要設(shè)置報(bào)文傳送時(shí)間,它是以字符傳送時(shí)間為基礎(chǔ)的:

字符傳送時(shí)間

波特率 bit/s

每一位的傳送時(shí)間

字符傳送時(shí)間(= 11 位)

9600

104.170 us

1.146 ms

19200

52.084 us

0.573 ms

38400

26.042 us

0.286 ms

57600

17.361 µs

0.191 ms

115200

8.681 µs

0.095 ms

報(bào)文傳送時(shí)間要大于所有字符傳送時(shí)間的總和。它還需要加上報(bào)文各個(gè)字符之間的延遲時(shí)間。

?

報(bào)文傳送時(shí)間 = 所有字符傳送時(shí)間總和 + 字符延遲時(shí)間

報(bào)文傳送時(shí)間始終小于所有字符傳送時(shí)間總和的 150%。

主站在發(fā)送每一條任務(wù)報(bào)文前必須有一段“開(kāi)始延時(shí)”,該延遲必須起碼是 2 個(gè)字符的傳送時(shí)間。

從站在“應(yīng)答延時(shí)”屆滿(mǎn)后,才發(fā)出應(yīng)答。

?

開(kāi)始延時(shí)和應(yīng)答延時(shí)

開(kāi)始延時(shí)

波特率 bit/s

字符傳送時(shí)間(= 11 位)

小開(kāi)始延時(shí)

9600

1.146 ms

> 2.291 ms

19200

0.573 ms

> 1.146 ms

38400

0.286 ms

> 0.573 ms

57600

0.191 ms

> 0.382 ms

115200

0.095 ms

> 0.191 ms

開(kāi)始延時(shí)必須比字符延時(shí)長(zhǎng)。

主站執(zhí)行報(bào)文監(jiān)控

我們建議使用 USS 主站來(lái)監(jiān)控下列時(shí)間:

  • 應(yīng)答延時(shí):

    指從站的響應(yīng)時(shí)間,經(jīng)過(guò)該時(shí)間后,從站響應(yīng)主站的任務(wù)

    應(yīng)答延時(shí)必須小于 20 ms,大于開(kāi)始延遲

  • 報(bào)文傳送時(shí)間:

    指從站發(fā)送應(yīng)答報(bào)文所需時(shí)間

變頻器執(zhí)行報(bào)文監(jiān)控

變頻器監(jiān)控的是主站發(fā)出兩個(gè)任務(wù)之間的間隔時(shí)間,參數(shù) p2040 可以確定允許的間隔,單位為 ms。變頻器會(huì)將超時(shí) p2040 ≠ 0 理解為報(bào)文故障并發(fā)出故障信息 F01910。

p2040 的理論值是所有字符傳送時(shí)間總和的 150%,也就說(shuō),報(bào)文傳送時(shí)間沒(méi)有算上字符延遲時(shí)間。

在 USS 通訊中,變頻器會(huì)檢查收到的控制字 1 的位 10。如果該位在電機(jī)接通(“運(yùn)行”)時(shí)未置位,變頻器會(huì)發(fā)出故障信息 F07220。

參數(shù)

參數(shù)

描述

出廠(chǎng)設(shè)置

p2040

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口的監(jiān)控時(shí)間

100 ms

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