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報(bào)文監(jiān)控
功能說(shuō)明
設(shè)置報(bào)文的監(jiān)控功能時(shí)需要設(shè)置報(bào)文傳送時(shí)間,它是以字符傳送時(shí)間為基礎(chǔ)的:
字符傳送時(shí)間
波特率 bit/s | 每一位的傳送時(shí)間 | 字符傳送時(shí)間(= 11 位) |
---|---|---|
9600 | 104.170 us | 1.146 ms |
19200 | 52.084 us | 0.573 ms |
38400 | 26.042 us | 0.286 ms |
57600 | 17.361 µs | 0.191 ms |
115200 | 8.681 µs | 0.095 ms |
報(bào)文傳送時(shí)間要大于所有字符傳送時(shí)間的總和。它還需要加上報(bào)文各個(gè)字符之間的延遲時(shí)間。
?
報(bào)文傳送時(shí)間 = 所有字符傳送時(shí)間總和 + 字符延遲時(shí)間
報(bào)文傳送時(shí)間始終小于所有字符傳送時(shí)間總和的 150%。
主站在發(fā)送每一條任務(wù)報(bào)文前必須有一段“開(kāi)始延時(shí)”,該延遲必須起碼是 2 個(gè)字符的傳送時(shí)間。
從站在“應(yīng)答延時(shí)”屆滿(mǎn)后,才發(fā)出應(yīng)答。
?
開(kāi)始延時(shí)和應(yīng)答延時(shí)
開(kāi)始延時(shí)
波特率 bit/s | 字符傳送時(shí)間(= 11 位) | 小開(kāi)始延時(shí) |
---|---|---|
9600 | 1.146 ms | > 2.291 ms |
19200 | 0.573 ms | > 1.146 ms |
38400 | 0.286 ms | > 0.573 ms |
57600 | 0.191 ms | > 0.382 ms |
115200 | 0.095 ms | > 0.191 ms |
開(kāi)始延時(shí)必須比字符延時(shí)長(zhǎng)。
主站執(zhí)行報(bào)文監(jiān)控
我們建議使用 USS 主站來(lái)監(jiān)控下列時(shí)間:
應(yīng)答延時(shí):
指從站的響應(yīng)時(shí)間,經(jīng)過(guò)該時(shí)間后,從站響應(yīng)主站的任務(wù)
應(yīng)答延時(shí)必須小于 20 ms,大于開(kāi)始延遲
報(bào)文傳送時(shí)間:
指從站發(fā)送應(yīng)答報(bào)文所需時(shí)間
變頻器執(zhí)行報(bào)文監(jiān)控
變頻器監(jiān)控的是主站發(fā)出兩個(gè)任務(wù)之間的間隔時(shí)間,參數(shù) p2040 可以確定允許的間隔,單位為 ms。變頻器會(huì)將超時(shí) p2040 ≠ 0 理解為報(bào)文故障并發(fā)出故障信息 F01910。
p2040 的理論值是所有字符傳送時(shí)間總和的 150%,也就說(shuō),報(bào)文傳送時(shí)間沒(méi)有算上字符延遲時(shí)間。
在 USS 通訊中,變頻器會(huì)檢查收到的控制字 1 的位 10。如果該位在電機(jī)接通(“運(yùn)行”)時(shí)未置位,變頻器會(huì)發(fā)出故障信息 F07220。
參數(shù)
參數(shù) | 描述 | 出廠(chǎng)設(shè)置 |
---|---|---|
p2040 | 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口的監(jiān)控時(shí)間 | 100 ms |