![]() | 6SL3220-1YD48-0UB0 SINAMICS G120XA 額定功率 132kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 未過濾 每 5 分鐘 110% 50s 無操作面板 6DI,4DO,2AI,2AO,1Mot_t FSF HxWxD:709x305x360 |
通訊流程
正常情況下的通訊流程
在正常情況下,始終由主站主動發(fā)送報文給從站,地址范圍為 1 … 247; 從站則返回一條應(yīng)答報文給主站。 在該應(yīng)答中返回了對應(yīng)的功能碼,并且從站在消息幀中使用由主站的單獨地址。
從站只處理直接給他的任務(wù)和報文。
通訊故障
如果從站在接收報文時檢測出通訊異常(奇偶校驗CRC),它不會發(fā)送應(yīng)答給主站,此時可能會導(dǎo)致“設(shè)定值超時”。
邏輯運算錯誤
如果從站檢測出請求中包含邏輯運算錯誤,它會返回一條異常應(yīng)答給主站。 其中功能碼的位會設(shè)為 1。如果從站從主站處接受了一個不支持的功能碼,它會返回一條“異常應(yīng)答”給主站,其中包含了代碼 01。
異常碼一覽
異常碼 | Modbus 名稱 | 注釋 |
---|---|---|
01 | 功能碼無效 | 發(fā)送給從站的功能碼無法被識別,不被支持。 |
02 | 數(shù)據(jù)地址無效 | 查詢的地址無效。 |
03 | 數(shù)據(jù)值無效 | 數(shù)據(jù)值無效。 |
04 | 服務(wù)器異常 | 在處理報文期間,從站異常中止。 |
大處理時間 p2024[0]
從站應(yīng)答時間是Modbus主站等待從站返回應(yīng)答的時間。 將主站和從站中的從站應(yīng)答時間(變頻器中的 p2024[0])設(shè)為相同的值。
過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時間(設(shè)定值超時) p2040
如果設(shè)置的 p2040 大于 0 ms,而在該時間內(nèi)又沒有讀寫過程數(shù)據(jù),Modbus 會輸出 F1910 “設(shè)定值超時”。
“設(shè)定值超時”只針對過程數(shù)據(jù)的讀寫(40100, 40101, 40110, 40111), 而不針對參數(shù)數(shù)據(jù)(40200 … 40522)。
說明
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請根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率對該時間加以調(diào)整,出廠為 100 ms。 |