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1FL6042-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.75 kW；NN=3000 M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸 高度 40 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90

需注意，此處的V90固件版本必須與實(shí)際使用的相一致。

3. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱。

S7-1500 的IP地址設(shè)置：

V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱設(shè)置：

4. 在V90PN的設(shè)備視圖中配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2

5. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時(shí)間短為2ms

6. 在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1

7. 雙擊"新增對(duì)象"創(chuàng)建新的工藝對(duì)象 （TO），在此選擇速度軸

8. 配置驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)可以采用自動(dòng)獲取的方式：

9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請(qǐng)查看博途的幫助文件。